[發明專利]基于路標線識別技術的助航燈光強檢測車視頻引導方法

在審

• 申請號: 201510594611.8
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN105302134A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 王桂紅;王宇;余政哲;鄭洪波;徐建民;楊敏山;同建輝;孫海龍
• 申請（專利權）人: 天津鑫隆機場設備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于路標線識別技術的助航燈光強檢測車視頻引導方法，其特征在于，具體包括以下步驟實現：

(1)通過基于線陣CCD傳感器采集并識別道路路標線的圖像，為避免CCD傳感器光源對光照度傳感器傳感干擾，傳感器安裝于檢測車后方，并配有照明光源便于低照度環境下使用時的圖像提取；

(2)圖像處理器利用檢測車行駛的速度使一維的線陣采樣點形成二維的路標線成像，從中提取路標線的中線，由于助航燈安裝與路標線有著固定的位置關系，因此可將提取的路標線中線作為檢測車的引導線；

(3)圖像處理器最終將在駕駛室內的視頻監控器上顯示車體控制線與引導線的偏距與夾角，用來輔助助駕駛員調整車體姿態，避免較大的偏移誤差出現，提高光照度傳感器的采樣精度。

2.根據權利要求1所述的基于路標線識別技術的助航燈光強檢測車視頻引導方法，其特征在于，采用了視頻傳感器采集并識別道路路標線的圖像，從中提取檢測車行駛的引導線，使檢測車沿助航燈線行駛，降低檢測車的橫向偏移。

3.根據權利要求2所述的基于路標線識別技術的助航燈光強檢測車視頻引導方法，其特征在于，所述視頻傳感器為線陣CCD傳感器，可對路面進行連續線陣采樣，并利用檢測車行駛速度將一維線陣圖像點拼接成二維的點云圖像，從中提取路標線的中線作檢測車的引導線。

4.根據權利要求3所述的基于路標線識別技術的助航燈光強檢測車視頻引導方法，其特征在于，所述線陣CCD傳感器配備了照明光源，提高了在低照度環境下圖像采集的清晰度。

5.根據權利要求4所述的基于路標線識別技術的助航燈光強檢測車視頻引導方法，其特征在于，所述的照明光源安裝了遮光板，避免其光照干擾檢測車前方照度傳感器的光照度采集。