[發明專利]圓周式杠桿傳動裝置

有效

• 申請號: 201510591806.7
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN105065594B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 謝立權
• 申請（專利權）人: 謝立權
• 主分類號: F16H21/48
• 分類號: F16H21/48
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 畢強

技術領域

本發明涉及圓周運動技術領域，尤其是涉及一種圓周式杠桿傳動裝置。

背景技術

圓周運動，是一種最常見的曲線運動，例如電動機轉子、車輪、皮帶輪等都作圓周運動。圓周運動分為勻速圓周運動和變速圓周運動(如：豎直平面內繩/桿轉動小球、豎直平面內的圓錐擺運動)。在圓周運動中，最常見和最簡單的是勻速圓周運動。

而在如何帶動機構進行圓周運動方面，例如我們常見的自行車車輪，轉動軸設置在轉動輪的中心，轉動軸與動力源連接，由動力源帶動轉動軸轉動。也即，動力源，即腳部對轉動軸產生使其圓周運動的力，帶動轉動輪轉動，從而最終帶動車輪轉動。在機械領域，在常見的圓周運動中，我們一般將轉動軸的一端設置在轉動輪的圓心，另一端與動力源(例如電機)的動力輸出軸連接，通過動力源帶動轉動軸圓周運動，從而帶動轉動輪轉動。

但是，在這其中，轉動軸連接在轉動輪的圓心處，動力源帶動轉動軸以轉動輪的圓心為圓心做圓周轉動，這種情形下，轉動軸只起到力的直接傳遞作用，動力源帶動轉動輪轉動比較費力。

發明內容

本發明的目的在于提供圓周式杠桿傳動裝置，以解決現有技術中存在的動力源帶動轉動輪轉動比較費力的技術問題。

本發明提供的圓周式杠桿傳動裝置，包括：轉動桿、固定座、第一連接機構以及第二連接機構；轉動桿與固定座轉動連接；轉動桿的一端與第一連接機構連接，第一連接機構用于與外部動力源連接，以使外部動力源帶動轉動桿兩端做圓周運動；轉動桿的另一端與第二連接機構連接；第二連接機構用于與外部轉動機構連接，以將轉動桿的圓周運動轉換成外部轉動機構的運動形式；轉動桿連接第一連接機構的一端到固定座的距離大于轉動桿連接第二連接機構的一端到固定座的距離。

進一步地，圓周式杠桿傳動裝置還包括連接桿；第二連接機構為多個；連接桿與轉動桿遠離第一連接機構的一端轉動連接；連接桿的側壁上，沿連接桿延伸的方向，依次間隔的設置有多個短桿，每個短桿均與一個第二連接機構轉動連接。

進一步地，轉動桿的一端設置有第一轉動球，連接桿上設置有第一通孔，第一通孔的側壁上設置有與第一轉動球相配合的第一凹槽，第一轉動球在第一凹槽內轉動。

進一步地，第一連接機構包括第一轉動輪，第二連接機構包括第二轉動輪；轉動桿的一端與第一轉動輪轉動連接，另一端與第二轉動輪轉動連接，且轉動桿的兩端分別位于第一轉動輪的圓心與第二轉動輪的圓心連線的兩側；第二轉動輪的圓心用于與外部轉動機構連接，第一轉動輪的圓心用于與外部動力源的輸出軸連接。

進一步地，第一連接機構包括第一曲柄，第二連接機構包括第二曲柄；轉動桿的一端與第一曲柄的一端連接，另一端與第二曲柄的一端連接，且第一曲柄與第二曲柄分別位于轉動桿的兩側；第二曲柄的另一端與外部轉動機構連接；第一曲柄的另一端與外部動力源的輸出軸連接。

進一步地，圓周式杠桿傳動裝置還包括第二轉動球；轉動桿上設置有第二轉動球；固定座上設置有第二通孔；第二通孔的側壁上設置有與第二轉動球相配合的第二凹槽，第二轉動球在第二凹槽內轉動。

進一步地，圓周式杠桿傳動裝置還包括第一轉動結構；轉動桿通過第一轉動結構與第一轉動輪轉動連接。

進一步地，第一轉動結構包括第三轉動球和第一凸臺；第三轉動球與轉動桿的一端連接，第一凸臺設置在第一轉動輪上，第一凸臺上設置有第一轉動孔，第一轉動孔的側壁上設置有與第三轉動球相配合的第三凹槽，第三轉動球在第三凹槽內轉動。

進一步地，還包括第二轉動結構；轉動桿的一端通過第二轉動結構與第二轉動輪轉動連接。

進一步地，第二轉動結構包括第四轉動球和第二凸臺；第四轉動球與轉動桿的一端連接，第二凸臺設置在第二轉動輪上，第二凸臺上設置有第二轉動孔，第二轉動孔的側壁上設置有與第四轉動球相配合的第四凹槽，第四轉動球在第四凹槽內轉動。

本發明提供的圓周式杠桿傳動裝置，當需要帶動外部轉動機構圓周轉動時，將外部動力源通過第一連接機構與轉動桿連接，外部動力源帶動轉動桿的兩端做圓周運動。轉動桿通過第二連接機構與外部轉動機構連接，通過第二連接機構將轉動桿自身的圓周運動轉換為外部轉動機構的圓周運動，從而帶動外部轉動機構做圓周運動。