[發(fā)明專利]一種采用鉸桿連接的氣液增力的雙工位夾具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510591037.0
• 申請(qǐng)日: 2015-09-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105171481A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧寄南;沈雨春;陳功;侯治亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): B23Q3/08
• 分類號(hào): B23Q3/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于夾具領(lǐng)域，尤其是涉及一種采用鉸桿連接的氣液增力的雙工位夾具。

背景技術(shù)

液壓與氣壓傳動(dòng)夾具是在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)動(dòng)夾具。氣壓傳動(dòng)夾具的優(yōu)點(diǎn)是，夾緊動(dòng)作迅速，不會(huì)產(chǎn)生環(huán)境污染，便于自動(dòng)化控制，系統(tǒng)故障少；夾緊后的切削加工過(guò)程中，依靠壓縮空氣的勢(shì)能，能夠持續(xù)保持對(duì)被夾緊工件的夾緊力，不再消耗能源，所以能源利用率高。但是其存在壓縮空氣容易泄露、系統(tǒng)壓力較低(一般為0.4-0.7MPa)的缺點(diǎn)，因而夾緊力不大。液壓傳動(dòng)夾具的主要優(yōu)點(diǎn)，是系統(tǒng)壓力高，夾緊力大。主要缺點(diǎn)能量利用率低，液壓泵噪音較大，且容易發(fā)生因油液泄露及揮發(fā)造成環(huán)境污染。而沒(méi)有蓄能器保壓的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，夾緊后的切削加工過(guò)程中，液壓泵仍需要運(yùn)轉(zhuǎn)，以保持對(duì)被夾緊工件的夾緊力不僅多消耗能量，而且溢流回路會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)溫度升高。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在不足，本發(fā)明提供了一種采用鉸桿連接的氣液增力的雙工位夾具，采用一個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)二個(gè)工位的順序夾緊，生產(chǎn)效率高、夾緊力大且不污染環(huán)境。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的的。

一種采用鉸桿連接的液壓增力的雙工位夾具，包括氣缸組件、液壓組件和執(zhí)行連桿組件；

所述氣缸組件包括氣缸、氣缸活塞和氣動(dòng)換向閥；所述氣缸活塞位于氣缸內(nèi)部，所述氣動(dòng)換向閥連接氣缸；

所述液壓組件有兩組，分別對(duì)稱部分于氣缸左右兩側(cè)；每組液壓組件包括液壓腔、輸入活塞、氣液腔外側(cè)液壓腔和輸出活塞；所述輸入活塞位于液壓腔內(nèi)部；所述輸出活塞位于氣液腔外側(cè)液壓腔內(nèi)部；所述液壓腔通過(guò)管道連接氣液腔外側(cè)液壓腔；所述氣液腔外側(cè)液壓腔的氣液腔內(nèi)側(cè)通過(guò)管道連接氣缸；所述液壓腔和氣缸的中軸線重合；

所述執(zhí)行連桿組件有兩組，分別對(duì)稱部分于氣缸左右兩側(cè)；所述執(zhí)行連桿組件包括連桿、鉸桿增力機(jī)構(gòu)和夾緊元件；所述連桿的一端連接氣缸活塞，另一端連接輸入活塞；

所述鉸桿增力機(jī)構(gòu)包括第一鉸桿、第二鉸桿和第三鉸桿；所述第一鉸桿、第二鉸桿和第三鉸桿的一端鉸接在一起，另一端分別固定連接固定墻、輸出活塞和夾緊元件；所述第一鉸桿和固定墻豎直桿的夾角α滿足0°＜α＜90°。

進(jìn)一步的，所述輸入活塞為無(wú)桿活塞；所述輸出活塞為有桿活塞。

進(jìn)一步的，所述第一鉸桿和固定墻豎直桿的夾角α滿足0°＜α＜60°。

進(jìn)一步的，所述連桿和豎直向下方向的夾角β滿足100°＜β＜160°。

進(jìn)一步的，所述氣缸活塞的材質(zhì)為黃銅、鋁合金或鑄鐵。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明所述的一種采用鉸桿連接的氣液增力的雙工位夾具，采用氣壓和液壓相結(jié)合的方式，僅用一個(gè)氣缸同時(shí)實(shí)現(xiàn)二個(gè)工位工件的順序夾緊，使得工件的切削加工時(shí)間與裝卸時(shí)間重合，經(jīng)濟(jì)性好，生產(chǎn)效率高。由于氣壓傳動(dòng)利用的是壓縮空氣的壓力勢(shì)能，在工件處于被夾緊狀態(tài)時(shí)，夾緊元件沒(méi)有位移、不消耗能量，因而節(jié)能顯著；由于液體是密閉靜壓傳遞的，不存在液壓泵和開(kāi)放式油箱，能基本杜絕因油液泄露而造成的環(huán)境污染，且不存在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)及液壓泵，噪音小，振動(dòng)輕。夾緊元件的運(yùn)動(dòng)速度由快到慢，最終得到較大的夾緊力，符合一般夾具對(duì)夾緊元件運(yùn)動(dòng)速度特性與夾緊力特性的要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述雙工位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1-氣缸，2-連桿，3-輸入活塞，4-液壓腔，5-輸出活塞，6-氣液腔外側(cè)液壓腔，7-氣液腔內(nèi)側(cè)腔，8-鉸桿增力機(jī)構(gòu)，9-夾緊元件，10-工件，11-氣動(dòng)換向閥，101-氣缸活塞，801-第一鉸桿，802-第二鉸桿，803-第三鉸桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。

如圖1所示，一種采用鉸桿連接的液壓增力的雙工位夾具，包括氣缸組件、液壓組件和執(zhí)行連桿組件；所述氣缸組件包括氣缸1、氣缸活塞101和氣動(dòng)換向閥11；所述氣缸活塞101位于氣缸1內(nèi)部，所述氣動(dòng)換向閥11連接氣缸1；一個(gè)氣缸活塞101受氣動(dòng)換向閥11提供的空氣動(dòng)力在氣缸1內(nèi)做直線上下運(yùn)動(dòng)，氣缸活塞101將氣缸1分為上氣腔和下氣腔；氣動(dòng)換向閥11為整個(gè)系統(tǒng)提供氣源動(dòng)力并可改變動(dòng)力輸入方向。