[發明專利]基于實時道路信息的自適應強制限速系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201510590985.2
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN105083013B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 熊東;劉曉明;李慶文;馬明靜;石紹輝;吳永生;楊小林;溫凱;黃有冬;金平米;朱周梅;潘可臻;粟舜健;楊冬
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B60K31/18
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙)50216
• 代理人: 陳千

1.一種基于實時道路信息的自適應強制限速系統，其特征在于，在汽車的油門位置傳感器(1)和ECU(2)之間的信號線上串接限速控制器(3)，該限速控制器(3)通過藍牙模塊(4)與智能手機(5)相連，在該限速控制器(3)上還連接有車速傳感器(6)，所述智能手機(5)通過移動通信網絡接入電子地圖數據庫獲取當前GPS地理位置所處路段的車輛限速值V_S，并通過所述藍牙模塊(4)將所述車輛限速值V_S傳送給所述限速控制器(3)，所述限速控制器(3)根據所述車速傳感器(6)檢測的當前車速V和所處路段的車輛限速值V_S來改變傳輸到ECU(2)中的油門信號，實現強制限速控制；

限速控制器根據獲取的所處路段的車輛限速值V_S生成的當前車速V與油門比例系數k之間的曲線關系計算出油門比例系數k，并且輸出的油門信號傳送到ECU，并通過ECU控制節氣門的開度，從而實現對汽車強制限速控制。

2.根據權利要求1所述的基于實時道路信息的自適應強制限速系統，其特征在于，在所述限速控制器(3)上還連接有檔位傳感器(7)。

3.一種如權利要求1所述的基于實時道路信息的自適應強制限速系統的控制方法，其特征在于按照以下步驟進行：

S1：智能手機(5)與限速控制器(3)建立藍牙連接；

S2：智能手機(5)通過移動通信網絡接入電子地圖數據庫獲取當前GPS地理位置所處路段的車輛限速值V_S，并通過所述藍牙模塊(4)將所述車輛限速值V_S傳送給所述限速控制器(3)；

S3：限速控制器(3)根據所處路段的車輛限速值V_S生成當前車速V與油門比例系數k之間的曲線關系；

S4：限速控制器(3)獲取當前車速V并根據步驟S3所得的曲線關系來計算油門比例系數k；

S5：限速控制器(3)按照A＝A₀+kA₁輸出油門信號到ECU(2)中，并通過ECU(2)控制節氣門的開度，其中，A₀為油門信號基準值，A₁為油門踏板所對應的增量值。

4.根據權利要求3所述的基于實時道路信息的自適應強制限速系統的控制方法，其特征在于，當前車速V與油門比例系數k之間的曲線關系為：

其中V_S-V_m為所處路段車輛限速值V_S的臨界值。

5.根據權利要求3所述的基于實時道路信息的自適應強制限速系統的控制方法，其特征在于，在所述限速控制器(3)上還連接有檔位傳感器(7)，當檔位傳感器(7)檢測到車輛處于空檔時，限速控制器(3)不執行強制限速控制。

6.根據權利要求3所述的基于實時道路信息的自適應強制限速系統的控制方法，其特征在于，所述限速控制器(3)將獲取的當前車速V傳輸到智能手機(5)中，若當前車速V大于所處路段車輛限速值V_S時，則智能手機(5)進行語音提示。