[發明專利]一種雙動力輸入式履帶車輛變速器

有效

• 申請號: 201510589871.6
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN105151120A
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 肖名濤;孫松林;謝方平;蔣蘋;吳明亮
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: B62D11/06
• 分類號: B62D11/06;B60K17/08
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 薛端石

技術領域

本發明涉及一種雙動力輸入式履帶車輛變速器。

背景技術

由于履帶車輛的接地面積大，履帶的接地比壓小，其數值與人的接地比壓接近，特別適合南方稻田作業，目前南方稻田的履帶式作業車輛主要有履帶式拖拉機、履帶式收割機。這些履帶車輛的變速傳動系統通常采用兩種類型，一種是采用純機械式動力傳動系統傳遞動力，其具有結構簡單、效率高等優點，然而純機械式動力傳動機構，換擋操作復雜，同時由于農機操作者通常不具備駕駛汽車或拖拉機的技能，對離合器、油門、換擋的配合難以掌控，進而限制了拖拉機的發展。另一種是采用液壓泵-馬達一體裝置的履帶車輛無極變速驅動系統，無極變速驅動系統的履帶車輛駕駛便捷性得到了提高，農機操作者不用參加專業的技術培訓，僅需簡單訓練即可掌握駕駛技能，因而被廣大用戶所喜愛，但加入液壓系統后，系統傳動效率降低，熱負荷增大。特別是在日常生產使用過程中的履帶式拖拉機通常要掛接農機具，而農機具在田間作業時，發動機一般處于大油門狀態，接近于發動機額定工況，行駛速度變化小，功率與扭矩輸出比較大，導致系統能耗高、發熱量大、高溫穩定性差，嚴重限制了履帶式車輛的應用范圍。

同時由于履帶車輛行駛系統的工作原理與兩輪式農業機械的行駛工作原理類似，變速器通常集成了轉向、差速、主減速、制動等一種或多種功能，且至少要集成轉向功能。目前市場上的履帶式車輛通常采用轉向拉桿操作牙嵌式離合器與多盤式制動器的轉向方案，其實現過程是：當履帶式拖拉機車輛向左轉向時，駕駛員操作左轉向拉桿使左側牙嵌式離合器分離與左側輸出軸制動，由于履帶拖拉機車輛左側傳動動力中斷并制動停止旋轉，此時在拖拉機右側動力的驅動下，機具向左側實現轉向；同理可實現右側轉向，然而這種轉向機構采用分離和結合牙嵌式離合器與制動器實現，其轉向精度低，轉向操控性差。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種雙動力輸入式履帶車輛變速器，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

本發明提供一種雙動力輸入式履帶車輛變速器，包括箱體，箱體上安裝有動力輸入機構、雙動力輸入機構、中間傳動機構、差速式驅動機構、左側履帶驅動機構、右側履帶驅動機構、動力輸出機構，各機構的具體連接結構如下：

所述的動力輸入機構包括動力輸入第一軸、PTO動力傳動軸，動力輸出機構包括動力輸出軸，其中：

動力輸入第一軸一端為動力輸入端，并通過第一軸推力軸承安裝于第一軸端蓋內，第一軸端蓋緊固于箱體上，另一端通過第一軸深溝球軸承安裝于箱體上，第一軸深溝球軸承一側安裝有動力輸入錐齒輪，動力輸入錐齒輪和第一軸深溝球軸承之間設有動力輸入輪套筒，第一軸推力軸承和第一軸深溝球軸承之間套裝有PTO雙聯滑移換擋齒輪，PTO雙聯滑移換擋齒輪上設有動力輸入換擋撥叉；

PTO動力傳動軸一端通過傳動軸前深溝球軸承和傳動軸中深溝球軸承安裝于箱體內，并通過傳動軸外端蓋進行限位，且傳動軸前深溝球軸承和傳動軸中深溝球軸承之間安裝有PTO雙聯換擋齒輪，PTO動力傳動軸另一端安裝有PTO主減速主動齒輪，并通過傳動軸后深溝球軸承安裝于箱體內，傳動軸后深溝球軸承通過傳動軸內端蓋進行限位；

動力輸出軸一端為動力輸出端，該端通過輸出軸外深溝球軸承安裝于箱體上，并通過輸出軸外端蓋進行限位，另一端通過輸出軸內深溝球軸承安裝于箱體上，輸出軸內深溝球軸承一側設有輸出軸內端蓋進行限位，輸出軸外深溝球軸承和輸出軸內深溝球軸承之間設有PTO主減速從動齒輪，且PTO主減速從動齒輪和輸出軸外深溝球軸承之間設有主減速從動輪套筒；

所述的雙動力輸入機構包括設于箱體一側的靜液壓無級變速器、動力輸入第二軸、動力輸入第三軸，其中：

靜液壓無級變速器設有靜液壓無級變速器動力輸入軸和靜液壓無級變速器動力輸出軸，靜液壓無級變速器動力輸入軸和靜液壓無級變速器動力輸出軸的端部伸入至箱體內，且靜液壓無級變速器動力輸出軸的端部安裝有靜液壓無級變速器動力輸出齒輪；

動力輸入第二軸一端與靜液壓無級變速器動力輸入軸連接，并通過第二軸深溝球軸承安裝于箱體上，動力輸入第二軸另一端設有動力輸出花鍵，并通過第二軸推力軸承安裝于箱體上，動力輸入第二軸上安裝有從動錐齒輪和機械擋主動齒輪，從動錐齒輪一側設有從動錐齒輪套筒，從動錐齒輪與動力輸入錐齒輪嚙合；