[發明專利]設定機器人的動作監視區域的機器人系統

有效

• 申請號: 201510589700.3
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN105415387B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 前田啟太
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 范勝杰,文志

1.一種機器人系統(1)，其特征在于，具備：

顯示部(11)，其顯示機器人的機器人模型和位于上述機器人的周邊的周邊設備的周邊設備模型；

配置部(12)，其在上述顯示部上配置上述機器人的動作監視區域的動作監視區域模型；

定位部(13)，其通過拖動操作使通過該配置部進行了配置的上述動作監視區域模型移動來對上述動作監視區域模型進行定位；以及

設定部(14)，其將通過該定位部進行了定位的上述動作監視區域模型所包圍的上述顯示部內的區域變換為上述機器人能夠識別的坐標值來設定上述動作監視區域，

在動作監視區域模型為長方體的情況下，所述設定部將長方體的一個頂點作為坐標系的原點，將該原點和位于從該原點向坐標系XYZ方向分別延伸的長方體的邊的前端的點設定為基準部位，計算該基準部位在坐標系中的坐標值，將該計算出的坐標值作為用于設定動作監視區域的參數，帶入動作監視區域設定變量，由此將通過定位部進行了定位的上述動作監視區域模型所包圍的上述顯示部內的區域變換為上述機器人能夠識別的坐標值來設定上述動作監視區域。

2.根據權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，

上述定位部還通過拖動操作擴大和縮小上述動作監視區域模型。

3.根據權利要求1或2所述的機器人系統，其特征在于，

還具備當上述機器人模型的控制點或上述機器人模型的關注部位從上述動作監視區域脫離時，使上述機器人停止的停止部(15)。