[發(fā)明專利]一種雙動力輸入式三擋履帶車輛變速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510589633.5
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN105114606B
• 公開（公告）日: 2016-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張利峰;肖名濤;孫松林;劉若橋;吳畏
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南省農(nóng)友機(jī)械集團(tuán)有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/037
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 薛端石

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雙動力輸入式三擋履帶車輛變速器。

背景技術(shù)

我國是世界上最大的水稻生產(chǎn)和消費(fèi)國，年種植面積約2860萬公頃，占全球水稻種植面積的1/5，年產(chǎn)稻米1.85億噸，占世界總產(chǎn)量的1/3，南方稻田區(qū)域主要包含湖南、江西、廣東、廣西等十省，水稻產(chǎn)量占全國60％以上，是我國水稻的主產(chǎn)區(qū)。南方稻田主要種植水稻和油菜作物，南方稻田幾乎常年積水，冬季無冰凍，土地濕潤，土壤承載能力差，輪式作業(yè)機(jī)械進(jìn)入稻田后，下陷量大，車輪最低接地點超過犁底層，輪齒破壞犁底層結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致犁底層松軟。輪式作業(yè)機(jī)械反復(fù)作業(yè)后，犁底層深度不斷加深，每耕作一次，就使耕作犁底泥層加深一次，犁底層加深后，就需要更大直徑車輪和更大馬力和重量的作業(yè)機(jī)械，進(jìn)而造成惡性循環(huán)，使水田成為深泥腳田，最后到一定程度時，會導(dǎo)致耕田機(jī)具、插秧機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等機(jī)械無法下田作業(yè)。而且淹水稻田可以提高作物產(chǎn)量，降低重金屬污染，減少化肥用量和保護(hù)農(nóng)田水土。然而，在水稻收割期附近持續(xù)淹水會使得稻田更加松軟，傳統(tǒng)輪式農(nóng)業(yè)機(jī)械極易出現(xiàn)打滑與陷車，無法完成基本作業(yè)。

用于農(nóng)業(yè)作業(yè)的履帶式車輛主要有履帶式拖拉機(jī)、履帶式收割機(jī)和履帶式農(nóng)田轉(zhuǎn)運(yùn)車等。這些履帶車輛的變速傳動系統(tǒng)通常采用兩種類型，一種是采用純機(jī)械式動力傳動系統(tǒng)傳遞動力，其具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高等優(yōu)點，然而純機(jī)械式動力傳動機(jī)構(gòu)，換擋操作復(fù)雜，同時由于農(nóng)機(jī)操作者通常不具備駕駛汽車或拖拉機(jī)的技能，對離合器、油門、換擋的配合難以掌控，進(jìn)而限制了拖拉機(jī)的發(fā)展。另一種是采用液壓泵-馬達(dá)一體裝置的履帶車輛無極變速驅(qū)動系統(tǒng)，無極變速驅(qū)動系統(tǒng)的履帶車輛駕駛便捷性得到了提高，農(nóng)機(jī)操作者不用參加專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，僅需簡單訓(xùn)練即可掌握駕駛技能，因而被廣大用戶所喜愛，但加入液壓系統(tǒng)后，系統(tǒng)傳動效率降低，熱負(fù)荷增大。特別是在日常生產(chǎn)使用過程中的履帶式拖拉機(jī)通常要掛接農(nóng)機(jī)具，而農(nóng)機(jī)具在田間作業(yè)時，發(fā)動機(jī)一般處于大油門狀態(tài)，接近于發(fā)動機(jī)額定工況，行駛速度變化小，功率與扭矩輸出比較大，導(dǎo)致系統(tǒng)能耗高、發(fā)熱量大、高溫穩(wěn)定性差，嚴(yán)重限制了履帶式車輛的應(yīng)用范圍。

同時由于履帶車輛行駛系統(tǒng)的工作原理與兩輪式農(nóng)業(yè)機(jī)械的行駛工作原理類似，變速器通常集成了轉(zhuǎn)向、差速、主減速、制動等一種或多種功能，且至少要集成轉(zhuǎn)向功能。在集成轉(zhuǎn)向裝置方面：目前市場上的履帶式車輛通常采用轉(zhuǎn)向拉桿操作牙嵌式離合器與多盤式制動器的轉(zhuǎn)向方案，其實現(xiàn)過程是：當(dāng)履帶式拖拉機(jī)車輛向左轉(zhuǎn)向時，駕駛員操作左轉(zhuǎn)向拉桿使左側(cè)牙嵌式離合器分離與左側(cè)輸出軸制動，由于履帶拖拉機(jī)車輛左側(cè)傳動動力中斷并制動停止旋轉(zhuǎn)，此時在拖拉機(jī)右側(cè)動力的驅(qū)動下，機(jī)具向左側(cè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；同理可實現(xiàn)右側(cè)轉(zhuǎn)向，然而這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用分離和結(jié)合牙嵌式離合器與制動器實現(xiàn)，其轉(zhuǎn)向精度低，轉(zhuǎn)向操控性差。在集成制動方面，部分農(nóng)田作業(yè)的履帶車輛如履帶式拖拉機(jī)、履帶式收割機(jī)由于行駛速度慢，切斷動力后機(jī)械停止快，通常不安裝制動器。但為了提高履帶車輛的行車安全性，有的履帶車輛安裝了制動裝置，這些制動裝置通常安裝在驅(qū)動輪附近，由于安裝在傳動系統(tǒng)末端，制動裝置常采用干式摩擦片式制動器，制動結(jié)構(gòu)大，左右輪對稱布置，數(shù)量多，制動一致性差。

同時由于液壓泵-馬達(dá)一體的無級變速裝置，雖然通過改變液壓泵斜盤角度能實現(xiàn)無級傳動，但在轉(zhuǎn)速無級變化過程中，此裝置在額度轉(zhuǎn)速附近工作時，效率高、扭矩輸出穩(wěn)定，但在低速工作時，液壓傳動的效率降低，液壓馬達(dá)的輸出扭矩小，限制了履帶車輛高效作業(yè)范圍。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種雙動力輸入式三擋履帶車輛變速器，以解決上述背景技術(shù)中的缺點。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

本發(fā)明提供一種雙動力輸入式三擋履帶車輛變速器，包括箱體，其特征在于，箱體上安裝有動力輸入機(jī)構(gòu)、雙動力輸入機(jī)構(gòu)、三擋變速及制動機(jī)構(gòu)、差速式驅(qū)動機(jī)構(gòu)、左側(cè)履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)、右側(cè)履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)、動力輸出機(jī)構(gòu)，動力輸入機(jī)構(gòu)與雙動力輸入機(jī)構(gòu)和動力輸出機(jī)構(gòu)連接，雙動力輸入機(jī)構(gòu)連接三擋變速及制動機(jī)構(gòu)，三擋變速及制動機(jī)構(gòu)通過差速式驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別連接并驅(qū)動左側(cè)履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)、右側(cè)履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明中，各機(jī)構(gòu)的具體連接結(jié)構(gòu)如下：