[發(fā)明專利]一種短基線多頻多系統(tǒng)單歷元解算方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510589022.0
• 申請(qǐng)日: 2015-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN105116429B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勝利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東天星北斗信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/42
• 分類號(hào): G01S19/42;G01S19/33
• 代理公司: 濟(jì)南千慧專利事務(wù)所(普通合伙企業(yè))37232
• 代理人: 種道北

1.一種短基線多頻多系統(tǒng)單歷元解算方法，其特征在于，該方法步驟如下：

1)利用現(xiàn)有各個(gè)終端采集衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理；

2)采用MW組合模式計(jì)算BDS超寬巷模糊度N(0,-1,1)浮點(diǎn)解，然后將浮點(diǎn)解取整，以浮點(diǎn)解與整數(shù)解差異0.20為閾值，超出閾值則對(duì)對(duì)應(yīng)的超寬巷模糊度進(jìn)行搜索，并以超寬巷模糊度回代方程單歷元解算的單位權(quán)中誤差最小為依據(jù)，搜索正確的超寬巷模糊度固定解；

3)采用TCAR方法固定BDS系統(tǒng)寬巷模糊度和基頻模糊度；

4)在固定BDS系統(tǒng)的模糊度后，將其作為約束條件計(jì)算GPS/GLONASS系統(tǒng)的浮點(diǎn)解，并使用LAMBDA算法固定GPS/GLONASS系統(tǒng)模糊度：

VBVGVR=BB00BGCG0BR0CRXNGNR-LBLGLR,---(1)]]>

式中，B,G,R分別代表BDS衛(wèi)星,GPS衛(wèi)星,GLONASS衛(wèi)星；VB,VG,VR分別為各衛(wèi)星系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的殘差；B_B,B_G,B_R,為各衛(wèi)星系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)分量系數(shù)矩陣；C_G,C_R,為GPS,GLONASS系統(tǒng)對(duì)應(yīng)模糊度系數(shù)矩陣；X為坐標(biāo)分量；N_G，N_R為GPS,GLONASS對(duì)應(yīng)的模糊度；λ_{B,(1，0，0)}，λ_{G,(1，0，0)}，λ_{R,(1，0，0)}為各系統(tǒng)對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)；為載波相位觀測(cè)值，為對(duì)應(yīng)幾何量；

5)利用計(jì)算出來的浮點(diǎn)解和協(xié)因數(shù)陣Q_NN，使用LAMBDA算法固定GPS系統(tǒng)模糊度N_G,Int和GLONASS系統(tǒng)模糊度N_R,Int；

6)將固定后的GPS系統(tǒng)模糊度N_G,Int和GLONASS系統(tǒng)模糊度N_R,Int代回方程(1)，則：

VBVGVR=BBBGBRX-LBLG-CGNG,IntLR-CRNR,Int;]]>

7)利用估計(jì)的坐標(biāo)值計(jì)算待估點(diǎn)的坐標(biāo)，完成單歷元解算。