[發(fā)明專利]一種取鈔機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510588138.2
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN105128003A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設計）人: 鄧九齡;黃麗;黎佩泳;何偉龍;楊松日
• 申請（專利權）人: 廣州御銀科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J13/08
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

技術領域

本發(fā)明涉及ATM機，特別涉及ATM機內部用于取鈔的機械手。

背景技術

隨著社會發(fā)展，ATM機在人們生活中隨處可見，其不僅降低了銀行工作人員的工作強度，提高了銀行工作人員的工作效率，還為客戶節(jié)省了時間。目前的ATM機內部用于從出鈔模塊取鈔的機械手主要采用齒輪結構驅動其開合，如圖1所示，上爪101安裝在轉軸103上，轉軸103上還安裝有第一齒輪102，第一齒輪與第二齒輪104嚙合，通過第二齒輪104轉動帶動第一齒輪102轉動，從而第一齒輪102帶動轉軸103轉動，進而轉軸帶動上爪101張開或閉合，由于齒輪經長期使用后，相嚙合的齒輪的嚙合面容易磨損，導致相鄰齒輪無法嚙合到一起，從而無法控制機械手開合，或者相鄰齒輪的齒嚙合過緊，造成相鄰齒輪無法轉動，同樣無法控制機械手開合，可見，由齒輪控制機械手的開合，需要齒輪的嚙合精度高，要求經常對齒輪進行維護，增加了工作強度，同時，通過齒輪控制機械手開合的結構較為復雜，零部件較多，占據ATM機的內部空間較多，而齒輪傳動的性能不夠穩(wěn)定，使用壽命也較短，增加了ATM機的成本。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在提供一種結構簡單、傳動穩(wěn)定的取鈔機械手，大幅延長了取鈔機械手的使用壽命。

本發(fā)明所述的一種取鈔機械手，包括機架，機架底上設置有機械手，所述機械手包括固定在機架底部的下爪，以及套在可相對機架轉動的轉軸上的上爪，上爪自由端與下爪自由端相接觸，轉軸兩端連接在機架上，轉軸上固定有擺臂，機架上設置有驅動電機，驅動電機的輸出軸上連接有凸輪，擺臂的臂部處于凸輪的下方，凸輪轉動帶動擺臂上下運動，在機架上還設置有與凸輪相對布置且感應凸輪轉動位置的感應結構。

本發(fā)明所述的一種取鈔機械手，當不需要夾取鈔票時，凸輪的近程凸緣朝下面對擺臂的臂部，此時上爪和下爪的自由端相接觸，當需要夾取鈔票時，整理好的鈔票由出鈔模塊送出后，系統(tǒng)控制驅動電機運轉，從而驅動電機帶動凸輪轉動，隨著凸輪的遠程凸緣逐漸轉朝下，與擺臂的臂部接觸后，凸輪繼續(xù)轉動，并下壓擺臂，致使機械手的上爪隨轉軸上抬，直至凸輪一側的感應結構感應到已將擺臂的臂部下壓至最低時，將信號傳遞至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制驅動電機停止運動，此時，機械手的上爪完全張開，可夾取鈔票；當鈔票轉移至機械手的下爪上后，控制系統(tǒng)控制驅動電機轉動，從而驅動電機帶動凸輪轉動，當凸輪的遠程凸緣離開擺臂的臂部時，擺臂失去壓力，上爪在沒有受力情況下，由于自身重力而向下爪方向下壓，直至上爪接觸到鈔票，可將鈔票抵緊在下爪上，當凸輪轉動至原位時，即近程凸緣面向擺臂的臂部時，感應結構將信號傳遞至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收信號后控制驅動電機停止運轉，隨后機械手夾取鈔票進行送鈔。由于采用凸輪、感應結構及擺臂控制機械手的上爪與下爪的開合，其結構更為簡單，維護便利，占據ATM機內部空間小，使ATM機內部結構更為緊湊，同時，由于避免了使用齒輪嚙合傳動的結構，使機械手的開合更加穩(wěn)定，大幅延長了使用壽命，降低了ATM機的成本。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的結構示意圖（含有蓋板）。

圖3為本發(fā)明的結構示意圖（不含有蓋板）。

圖4為3的主視圖。

圖5為圖4A-A方向截圖（上下爪處于閉合狀態(tài)）。

圖6為圖4A-A方向截圖（上下爪處于開啟狀態(tài)）。

圖7為圖4A-A方向截圖（上下爪夾取鈔票狀態(tài)）。

具體實施方式

一種取鈔機械手，如圖2至圖7所示，包括機架1，機架1底上設置有機械手，所述機械手包括固定在機架1底部的下爪2，以及套在可相對機架1轉動的轉軸3上的上爪4，上爪4自由端與下爪2自由端相接觸，轉軸3兩端連接在機架1上，其特征在于，轉軸3上固定有擺臂5，機架1上設置有驅動電機6，驅動電機6的輸出軸上連接有凸輪7，擺臂5的臂部8處于凸輪7的下方，凸輪7轉動帶動擺臂5上下運動，在機架1上還設置有與凸輪7相對布置且感應凸輪7轉動角度的感應結構。