[發(fā)明專利]自動(dòng)化地定位檢查臺的用戶接口和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510588106.2
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN105411613A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C.布勞恩;T.漢內(nèi)曼;J.厄布勒
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/03;A61B90/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 盧江;劉春元

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于相對于醫(yī)學(xué)技術(shù)成像設(shè)備、尤其是諸如計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備（CT）或C型臂X射線機(jī)之類的放射成像設(shè)備自動(dòng)化地定位檢查臺的方法和用戶接口。

背景技術(shù)

為了計(jì)劃例如計(jì)算機(jī)斷層掃描中的放射檢查，創(chuàng)建檢查區(qū)域的概況記錄。該概況記錄也被稱為定位片（Topogramm）。該概況記錄是用于后續(xù)診斷掃描的解剖計(jì)劃的基礎(chǔ)。此外，可以從其導(dǎo)出多樣的參數(shù)以用于自動(dòng)優(yōu)化檢查協(xié)議。

目前，記錄區(qū)域（也稱為掃描區(qū)域）的定位可以通過手動(dòng)地選擇記錄區(qū)域的起始線以及結(jié)束線來進(jìn)行，所述起始線和結(jié)束線借助光束定位器利用激光標(biāo)記線被標(biāo)記在病人或檢查對象上，所述病人或檢查對象躺在成像設(shè)備的可在縱向（z方向）上相對于掃描儀（例如CT設(shè)備的門架）行進(jìn)的檢查臺（病床）上。在此，病人的縱軸通常與檢查臺的縱向平行，并且檢查臺在此通常位于掃描儀之外。在此，起始線和結(jié)束線在檢查臺的寬度方向（x方向）上延伸，由此定義病人的縱向上的記錄區(qū)域。

為了創(chuàng)建概況記錄，病人必須在檢查臺上占據(jù)合適的位置。然后，操作人員通過行進(jìn)命令使該臺行進(jìn)到合適的起始位置，以便記錄要檢查的器官或身體區(qū)域。當(dāng)所尋求的解剖起始點(diǎn)與門架中的激光線相符合時(shí)，到達(dá)起始位置。在此，激光線標(biāo)記掃描開始的平面。

在確定起始點(diǎn)時(shí)的基本技術(shù)是觸摸解剖區(qū)域。通過手動(dòng)地觸摸病人，操作者查明關(guān)于解剖界標(biāo)（例如髖骨）的位置的信息。當(dāng)病人的解剖體被床單、衣服或醫(yī)學(xué)設(shè)備遮蓋或者由于要檢查的器官基本上沒有解剖界標(biāo)可見時(shí)，需要觸摸。觸覺信息通過手指的位置被翻譯成視覺上可檢測的位置。從中導(dǎo)出概況記錄的起始點(diǎn)。

在定位界標(biāo)并識別起始點(diǎn)之后，操作人員記住所觸摸到的解剖界標(biāo)或者由此產(chǎn)生的起始點(diǎn)，或者利用合適的輔助工具標(biāo)記相應(yīng)的部位。

已知的是，通過借助于水平的臺移動(dòng)進(jìn)行手動(dòng)再調(diào)準(zhǔn)來補(bǔ)償開始時(shí)仍不精確的定位。在此，操作人員在使用激光光束定位器的情況下視覺地監(jiān)控：是否到達(dá)了掃描平面中所尋求的位置。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供用于相對于醫(yī)學(xué)技術(shù)成像設(shè)備自動(dòng)化地定位檢查臺的用戶接口和方法，所述用戶接口和方法能夠?qū)崿F(xiàn)精確和快速的定位。

該任務(wù)通過一種用戶接口來解決，該用戶接口包括至少一個(gè)相機(jī)，所述相機(jī)被對準(zhǔn)檢查臺。該用戶接口還包括顯示和操作單元，該顯示和操作單元被設(shè)置用于輸出相機(jī)圖像。該用戶接口的特征在于至少一個(gè)微處理器，所述微處理器被編程用于：

-在時(shí)間上根據(jù)第一用戶交互在顯示和操作單元上凍結(jié)相機(jī)圖像；

-根據(jù)至少一個(gè)第二用戶交互在被凍結(jié)的相機(jī)圖像中規(guī)定檢查臺上的參考位置信息；以及

-借助于定位系統(tǒng)移動(dòng)檢查臺或醫(yī)學(xué)技術(shù)成像設(shè)備，其中使該參考位置信息與醫(yī)學(xué)技術(shù)成像設(shè)備的記錄區(qū)域相符合。

在該方法中，至少一個(gè)相機(jī)被對準(zhǔn)檢查臺。顯示和操作單元輸出相機(jī)圖像。該方法的特征在于，至少一個(gè)微處理器：

-在時(shí)間上根據(jù)第一用戶交互在顯示和操作單元上凍結(jié)相機(jī)圖像；

-根據(jù)至少一個(gè)第二用戶交互在被凍結(jié)的相機(jī)圖像中規(guī)定檢查臺上的參考位置信息；以及

-借助于定位系統(tǒng)來定位檢查臺或醫(yī)學(xué)技術(shù)成像設(shè)備，其中使該參考位置信息與醫(yī)學(xué)技術(shù)成像設(shè)備的記錄區(qū)域相符合。

下面所提及的優(yōu)點(diǎn)不一定必須通過獨(dú)立權(quán)利要求的主題來實(shí)現(xiàn)。而是在此情況下也可以涉及僅僅通過各個(gè)實(shí)施方式、變型方案或改進(jìn)方案來實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。

該用戶接口和該方法使得用戶能夠利用第一用戶交互凍結(jié)相機(jī)圖像。接著，該用戶可以利用第二用戶交互在被凍結(jié)的相機(jī)圖像中規(guī)定參考信息。該參考位置信息例如是病人的要掃描的區(qū)域的起始線、或者要掃描的區(qū)域本身。

通過該用戶接口和該方法，對于用戶來說取消在檢查臺以及因此還有參考位置信息移動(dòng)到門架中期間將該參考位置信息作為具有病人之上的少量特定表面特征的被單上的點(diǎn)記住并視覺上跟蹤該參考位置信息的必要性，其中用戶在臺移動(dòng)期間也必須觀察和監(jiān)控病人本身以及必要時(shí)也觀察和監(jiān)控其電纜布線。由于病人到門架筒中的行進(jìn)明顯地限制對被單上的被記住的點(diǎn)的查看，并且接著必須在門架隧道的中心執(zhí)行視覺監(jiān)控，因此在激光定位器下所需的校正是不舒適的以及可能是耗時(shí)的，其中還必須保證：病人未因激光定位器感到厭煩。

與此相對，在被凍結(jié)的相機(jī)圖像中規(guī)定參考位置信息是明顯更實(shí)用的、精神上更少緊張的和不太易錯(cuò)的。用戶也可以在他凍結(jié)相機(jī)圖像以前在該相機(jī)圖像中放置有幫助的標(biāo)記。例如，他可以用手指指向病人上的解剖界標(biāo)，并且將這些在相機(jī)圖像中被凍結(jié)的示意用于放置參考位置信息。