[發明專利]兩節臂伸縮機構

在審

• 申請號: 201510587929.3
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN105060144A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 張俊杰;董尚奎;于志國;李超;梁成嶺
• 申請（專利權）人: 山推撫起機械有限公司
• 主分類號: B66C23/687
• 分類號: B66C23/687;A62C27/00
• 代理公司: 撫順宏達專利代理有限責任公司 21102
• 代理人: 李壯男

一、技術領域

本發明涉及舉高類消防車、汽車起重機械等相關機械的伸縮機構。

二、背景技術

目前在20米以下舉高類消防車、汽車起重機械等相關類型車輛的伸縮臂很多都是兩節臂伸縮機構。兩節臂伸縮機構一般都采用油缸活塞運動帶動伸縮臂的運動，油缸的活塞桿和缸筒分別固定連接伸縮臂的基本臂和二節臂。伸縮臂的行程只相當于油缸的行程，要想伸縮臂的行程足夠大，就要有較大行程的油缸，而大行程油缸的自重和體積比較大，在30米以上的曲臂伸縮結構就顯得重量偏大，穩定性降低，導致底盤、支腿跨距增大，整車布置困難；進而限制了該類型車的工作范圍，降低了整機性能。

三、發明內容

本發明的目的是提供一種兩節臂伸縮機構，以解決現有技術的不足，減小油缸的行程和自重，進而達到提高伸縮臂工作速度，提高工作效率。

本發明的技術方案是：兩節臂伸縮機構包括基本臂和二節臂，在臂筒內設置有油缸，油缸的活塞桿端頭與基本臂連接，本發明在油缸的缸筒近端和遠端分別設置滑輪Ⅰ和滑輪Ⅱ，鏈條Ⅰ一端連接在基本臂的遠端，另一端繞經滑輪Ⅰ后再連接到二節臂的遠端；鏈條Ⅱ的一端連接在基本臂的近端，另一端繞經滑輪Ⅱ后再連接到二節臂的近端。

工作中，當油缸伸出時，缸筒帶動兩個滑輪向前運動，鏈條Ⅱ在滑輪Ⅱ帶動下拉動二節臂向前運動；當油缸縮回時，缸筒帶動兩個滑輪向后運動，鏈條Ⅰ在滑輪Ⅰ帶動下拉動二節臂向后收縮。由于鏈條Ⅰ和鏈條Ⅱ都有一端固定在基本臂上，都是繞經滑輪之后連接在二節臂上，所以鏈條活動端（在二節臂上的固定端）的運動距離是滑輪運動距離的二倍，即二節臂的行程是油缸行程的二倍。本發明通過油缸運動，帶動兩個滑輪運動，使固定在油缸缸筒上的兩個滑輪實現了動滑輪的功能，使伸縮臂行程達到油缸行程的2倍。換句話說，在伸縮臂行程一定的情況下，可使油缸的行程減半，對比現有技術，可將油缸質量減半，從而使車的穩定性提高，整機性能加強。同時使伸縮臂工作速度加倍，提高了工作效率。本發明與現有技術相比在伸縮臂行程不變的前提下減少了油缸行程和自重；通過運用動滑輪原理，提高了伸縮臂工作速度；提高了整機的穩定性。

四、附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為在本發明的油缸缸筒上設置兩組滑輪的示意圖。

五、具體實施方式

兩節臂伸縮機構是在車體上連接有方筒狀的伸縮臂，包括基本臂1和二節臂2，在伸縮臂的臂筒內設置有油缸，油缸的活塞桿3端頭與基本臂1近端固定連接，在油缸的缸筒4近端和遠端分別設置滑輪Ⅰ5和滑輪Ⅱ6，鏈條Ⅰ7一端連接在基本臂1的遠端，另一端繞經滑輪Ⅰ5后再連接到二節臂2的遠端；鏈條Ⅱ8的一端連接在基本臂1的近端，另一端繞經滑輪Ⅱ6后再連接到二節臂2的近端。本發明所說的伸縮臂的近端和遠端是以車體為基準，靠近車體的臂根處為近端，而向車體外伸出的臂端處為遠端。

本發明通過改變油缸結構，在油缸的缸筒4上布置兩個滑輪；將活塞桿3端頭與基本臂1的近端固定連接。在缸筒4兩端有滑輪安裝座，在缸筒4近端焊接軸座9，用于安裝滑輪Ⅰ5，軸座9在缸筒4兩側有對稱的軸頭，滑輪Ⅰ5是兩個對稱的滑輪安裝在缸筒4兩側，相對應的鏈條Ⅰ7也是兩條；缸筒4遠端因在臂架中屬于自由端，上下左右都需要限制，因此在缸筒4遠端端頭四周設置四個方向限位的小滑輪10，保證缸筒4在整個油缸運動過程中基本處于臂筒中間位置。在缸筒4的遠端端頭設有滑輪安裝座11，滑輪安裝座11是由底板上焊接三塊筋板，在筋板上穿有通軸構成，兩個滑輪Ⅱ6的軸承固定在滑輪安裝座11的軸上，滑輪安裝座11的底板固定在缸筒4的遠端端頭上，相對應的鏈條Ⅱ8也是兩條。