[發明專利]清潔機器人及其控制方法有效
| 申請號： | 201510587773.9 | 申請日： | 2015-09-15 |
| 公開（公告）號： | CN106527423B | 公開（公告）日： | 2020-01-21 |
| 發明（設計）人： | 謝濠鍵;王磊;夏勇峰 | 申請（專利權）人： | 小米科技有限責任公司;北京石頭世紀科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11138 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 | 代理人： | 張所明 |
| 地址： | 100085 北京市海淀區清*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 清潔 機器人 及其 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
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