[發明專利]一種生產線自動化物料運輸車的控制方法在審
| 申請號： | 201510586936.1 | 申請日： | 2015-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN105197534A | 公開（公告）日： | 2015-12-30 |
| 發明（設計）人： | 張金娟;樊寶花;林揚皓;賈偉峰;董峰濤;武群 | 申請（專利權）人： | 江西洪都航空工業集團有限責任公司 |
| 主分類號： | B65G43/00 | 分類號： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 南昌洪達專利事務所 36111 | 代理人： | 劉凌峰 |
| 地址： | 330024 *** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 生產線 自動化 物料 運輸車 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種生產線自動化物料運輸車的控制方法，基于重新定義邏輯動作的四組控制按鈕、PLC控制執行系統，其特征在于：
1）四組按鈕的基本定義
呼叫：命令等待狀態下的或者相應上一工序的確認狀態下的運輸車運行到呼叫按鈕所在工位；
等待：命令執行完任務的運輸車運行到等待位；
確認：運輸車掛起物料在完成位時，按下確定按鈕后，其他工位才可以使用呼叫命令使物料運送至指定工位；
完成：將負載狀態下的運輸車運行至完成位；
2）呼叫按鈕數量依據生產線物料起吊點的數量決定，等待、確認、完成按鈕由一組組成；
3）呼叫按鈕安裝在站位的工作區域，等待、確認、完成按鈕安裝在自動物料運輸車上。
2.根據權利要求1所述的一種生產線自動化物料運輸車的控制方法，其特征在于：每個工位都有一個等待位，執行等待按鈕命令時，運輸車橫梁會自動升至最高位置。
3.根據權利要求2所述的一種生產線自動化物料運輸車的控制方法，其特征在于：每個工位都有一個完成位，執行完成按鈕命令時，負載狀態下的運輸車會運行至完成位。
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