[發明專利]縫紉機及縫紉機的控制方法

有效

• 申請號: 201510586905.6
• 申請日: 2015-09-15
• 公開（公告）號: CN105463716B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 和田哲也;張山翔太;尾崎真介
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: D05B69/00
• 分類號: D05B69/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

技術領域

本發明涉及縫紉機及縫紉機的控制方法。

背景技術

打結機包括壓布裝置。壓布裝置利用馬達的動力使壓腳上升下降。壓腳從上方按壓作為縫制對象物的布料。日本特許公開2010年88493號公報公開了一種能根據布厚來自動調節壓布構件(壓腳)的按壓力的縫紉機。在壓布構件下降時，該縫紉機將目標下降位置的指令信號發送至馬達，并對由檢測部檢測到的壓布構件的位置進行反饋，并且利用常規電流控制馬達的驅動。存儲部存儲壓布構件的切換位置。切換位置是指將對馬達的驅動進行控制的電流從常規電流切換至小于常規電流的電流時的位置。在下降的壓布構件到達存儲在存儲部中的切換位置時，對馬達的驅動進行控制的電流從常規電流切換至小于常規電流的電流，從而降低壓布構件的按壓力。

無論布厚為多少，打結機都是根據操作面板上的設定來控制縫制轉速的。縫制轉速是指每單位時間內的落針次數。打結機在縫制時的縫制轉速具有規定的最高轉速。盡管上述內容所述的縫紉機能夠根據布厚來調節壓布構件的按壓力，但是，當在布厚大于普通布厚的條件下以最高轉速工作時，存在機針在送布結束之前就刺入布料而導致機針折斷的可能。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種縫紉機及縫紉機的控制方法，該縫紉機能夠根據布厚來控制縫制時的最高轉速，從而能夠防止機針折斷。

技術方案1的縫紉機包括：壓腳，其用于從上方按壓布料；及馬達，其用于使上述壓腳上下移動，該縫紉機在上述馬達使上述壓腳向下方移動并使上述壓腳按壓布料的狀態下使機針上下移動，從而縫制布料，其特征在于，該縫紉機包括：檢測部，其用于檢測在上述壓腳上下移動時，上述壓腳接觸到上述布料或離開上述布料時發生的上述馬達的速度變化；推測部，其用于根據上述檢測部所檢測到的上述馬達的速度變化的時期，來推測上述布料的布厚；及控制部，其用于根據上述推測部所推測出的上述布厚來控制縫制時的最高轉速，在上述布厚為規定布厚以上時，上述控制部將縫制時的最高轉速設定為低于規定值的值。在壓腳向下方移動并接觸到布料時或向上方移動并離開布料時，施加于馬達的負載會有所變化。縫紉機能夠通過讀取該負載的變化來推測布厚，并根據所推測出的布厚以適當的最高轉速縫制布料。因此，縫紉機能夠防止機針在送布結束之前刺入布料，從而能夠防止機針折斷。

技術方案2的縫紉機的特征在于，該縫紉機包括：機座部；支柱部，其自上述機座部向上方延伸；機臂部，其自上述支柱部的上端部以與上述機座部平行的方式延伸；壓臂，其配置在上述機座部與上述機臂部之間，具有基端部和頂端部，上述基端部在上述支柱部所處的那一側支承于上述機座部，上述頂端部相對于上述基端部位于與上述支柱部所處的那一側相反的一側；安裝部，其設于上述壓臂的上述頂端部，能夠以上述壓腳能夠上下移動的狀態安裝上述壓腳；桿，其具有端部和突出部，以能夠在上下方向上擺動的方式與上述壓臂相連接，上述端部能與安裝于上述安裝部的上述壓腳相卡合，上述突出部在與上述端部所處的那一側相反的一側向上方突出；彈簧，其朝向使上述端部向下方移動的方向對上述桿施力；及按壓構件，其設置為能夠在上述馬達的動力的作用下在上述突出部的上方上下移動，上述按壓構件能夠通過從位于上述突出部上方且未接觸上述突出部的狀態起自上方抵接于上述突出部，并向下方按壓上述突出部，從而使上述桿朝向使上述端部克服上述彈簧的作用力向上方移動的方向擺動，上述檢測部包括第一檢測部，該第一檢測部用于檢測在利用上述馬達的動力使上述按壓構件從上述按壓構件向下方按壓了上述突出部的狀態向上方移動時，上述按壓構件離開上述突出部時發生的上述馬達的上述速度變化。當在使按壓板向上方移動時按壓板離開突出部時，彈簧施加于按壓板的作用力消失。由于彈簧的作用力消失，因此馬達發生速度變化。縫紉機能夠通過檢測該速度變化來推測布厚。