[發明專利]無接觸式玻璃板正位系統

有效

• 申請號: 201510585946.3
• 申請日: 2015-09-15
• 公開（公告）號: CN105270852B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 劉曉亮;章寅;劉銳;程明;王小博
• 申請（專利權）人: 中國建材國際工程集團有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G57/32
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 王法男

1.一種無接觸式玻璃板正位系統，其特征在于，包括頂升機構，橫向移動機構，角度矯正機構，及光電感應元件組，所述頂升機構將玻璃板從輥道上抬起，所述橫向移動機構置于所述頂升機構上，對所述玻璃板的橫向位置進行調整，所述角度矯正機構置于所述橫向移動機構上，通過平面旋轉結合光電開關感應定位實現玻璃角度的矯正，由此實現所述玻璃板的正位；所述頂升機構包括基座，垂直導向機構，垂直驅動機構，運動平臺，所述基座安裝在輥道下方的車間地面上，所述導向機構采用四組直線導軌導向，所述驅動機構采用電機減速機帶動凸輪上下；所述橫向移動機構包括水平導向機構，水平驅動機構，移動平臺，所述水平導向機構采用雙直線導軌滑塊導向，所述水平驅動機構采用伺服電機減速機，滾珠絲杠機構傳動；所述角度矯正機構包括托架，一個旋轉副，三個平面移動副，旋轉驅動機構，所述托架通過所述旋轉副和所述平面移動副安裝在所述移動平臺上，所述旋轉驅動機構采用電機減速機驅動，齒輪傳動；所述光電感應元件組由一個固定光電傳感器、一個可移動光電傳感器、一個橫向可移動感測光電傳感器組成。

2.根據權利要求1所述的無接觸式玻璃板正位系統，其特征在于，所述旋轉驅動機構采用精密電動推桿驅動，電動推桿一端鉸接在所述運動平臺上，一端鉸接在所述托架上。

3.根據權利要求1或2所述的無接觸式玻璃板正位系統，其特征在于，所述固定光電傳感器的感測點正對旋轉副中心。