[發明專利]重力平衡監測轉臺機構

有效

• 申請號: 201510583529.5
• 申請日: 2015-09-14
• 公開（公告）號: CN105187702B
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 張雷;邱亞峰;麻文龍;曹成銘
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N7/18;F16M11/06
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱寶慶

1.一種重力平衡監測轉臺機構，其特征在于，包括：

一固定架(1)，包括相互連接且垂直的底板和側板，

一旋轉中心體(6)，繞垂直于固定架(1)側板的軸做旋轉運動，

一監測轉臺，固定于旋轉中心體(6)上，

一配重體(7)，轉動連接于監測轉臺下端，其沿旋轉中心體(6)的旋轉軸擺動，保持監測轉臺始終處于豎直位置，

一攝像頭(3-5)，

一圖傳系統，將攝像頭監測到的畫面發送，及

一旋轉系統，設置于監測轉臺上端承載平面上，控制攝像頭(3-5)在水平面和豎直平面旋轉；

所述配重體(7)質量大于監測轉臺、攝像頭(3-5)、旋轉系統和圖傳系統的質量和。

2.根據權利要求1所述的重力平衡監測轉臺機構，其特征在于，所述監測轉臺包括兩個相互平行且豎直設置的側板(4)及連接兩側板(4)上端的固定板(2)；所述兩側板(4)與旋轉中心體(6)固連；所述固定板(2)垂直于側板(4)設置的，固定板(2)為承載平面。

3.根據權利要求2所述的重力平衡監測轉臺機構，其特征在于，配重體(7)為鐘擺式配重體，其上端分別固定于兩側板(4)的同一高度位置處。

4.根據權利要求1所述的重力平衡監測轉臺機構，其特征在于，所述固定架(1)側板上固定一垂直于側板的旋轉軸(9)；所述旋轉中心體(6)設有通孔，套于旋轉軸(9)上，旋轉中心體(6)與旋轉軸(9)之間設置滾動軸承(11)。

5.根據權利要求1所述的重力平衡監測轉臺機構，其特征在于，所述旋轉系統包括：

一俯仰旋轉舵機(3-1)，其平行于水平面的俯仰旋轉軸與攝像頭連接，驅動攝像頭(3-5)繞俯仰旋轉軸轉動，

一水平旋轉舵機(3-2)，設置于監測轉臺，其豎直的水平旋轉軸與俯仰旋轉舵機(3-1)連接，驅動俯仰旋轉舵機(3-1)繞水平旋轉軸轉動，

一信號接收機(3-3)，接收外部控制信號驅動俯仰旋轉舵機(3-1)和/或水平旋轉舵機(3-2)的旋轉軸旋轉。