[發明專利]一種雙工位高位紙箱自動供箱機

在審

• 申請號: 201510582387.0
• 申請日: 2015-09-14
• 公開（公告）號: CN105173722A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 蔡宇祥;周迎華;姜琳
• 申請（專利權）人: 哈爾濱展達機器人自動化有限責任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 孟憲會

技術領域

本發明涉及一種自動供箱機，具體涉及一種雙工位高位紙箱自動供箱機。

背景技術

包裝紙箱作為現代物流不可缺少的一部分，承擔著容裝、保護產品、美觀的重要責任，包裝紙箱的物理性能指標則成為其質量評估的依據。穩定的工作環境條件保障了測試數據的準確性和可靠性，并有多年從事紙箱測試專業的資深工程師，對包裝箱進行測試分析，為包裝箱供應商和包裝箱用戶提供公正、科學的測試數據。而現有的紙箱在包裝生產制造過程中，紙箱在供箱過程中存在上料時間慢，人工上紙箱間隔時間短導致人工疲勞度高的問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的紙箱在包裝生產制造過程中，紙箱在供箱過程中存在上料時間慢，人工上紙箱間隔時間短導致人工疲勞度高的問題。進而提供一種雙工位高位紙箱自動供箱機。

本發明的技術方案是：一種雙工位高位紙箱自動供箱機，它包括紙箱抓取釋放機構、兩組提升機構和兩組軌道支架，兩組軌道支架豎直并列設置，每組軌道支架上安裝有一組提升機構，紙箱抓取釋放機構安裝在兩組提升機構之間的兩組軌道支架上；

紙箱抓取釋放機構包括抓取連接架、水平氣缸、垂直桿、水平桿和兩組抓取釋放組件，抓取連接架的兩端與兩組軌道支架的內側壁連接，水平氣缸安裝在抓取連接架上，水平氣缸的伸縮端與垂直桿的一端連接，水平桿平行于抓取連接架并與垂直桿的另一端連接，水平桿的兩端分別設有一組抓取釋放組件；

提升機構包括電動葫蘆和紙箱料倉，電動葫蘆安裝在一組軌道支架的上端，電動葫蘆的下端與紙箱料倉連接并帶動紙箱料倉上下移動。

本發明與現有技術相比具有以下效果：

本發明通過人工將紙箱板放置在紙箱放置架7-1上，然后電動葫蘆帶動紙箱料倉7向上移動，水平氣缸3伸出到相應的紙箱放置架7-1上方，升降氣缸8伸出，多個吸盤將紙箱吸住，然后升降氣缸8縮回，水平氣缸3將該組抓取釋放組件移動至兩組軌道支架1之間位置處，吸盤釋放紙箱，通過傳輸機構將紙箱運走，完成自動供箱；整個供箱過程中只需要人工將紙箱放置到紙箱放置架7-1上，而且是兩個紙箱放置架7-1輪流進行放置，不但降低了對人工放置紙箱的要求標準，避免人工放置紙箱一致性叉的問題，交替放置紙箱還降低了工人的勞動強度，降低生產成本。另外，由于自動上料，而且是交替供箱，供箱效率提高了70-80％。

本發明通過電動葫蘆對紙箱料倉的提升來完成紙箱上升動作，方便紙箱拾取機構對紙箱的拾取，完成紙箱供箱，紙箱提升機構有兩個，紙箱料倉通過軸承來完成上下移動。可以實現一次性放置更多紙箱減少紙箱上料頻率，降低操作人員的疲勞強度，并且可以使供箱機不間斷工作時間長。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖(箭頭表示紙箱運動的方向)；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的側視圖；圖4是紙箱抓取釋放機構的整體結構示意圖；圖5是提升機構的結構示意圖；圖6是紙箱料倉的結構示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1至圖6說明本實施方式，本實施方式的一種雙工位高位紙箱自動供箱機，它包括紙箱抓取釋放機構、兩組提升機構和兩組軌道支架1，兩組軌道支架1豎直并列設置，每組軌道支架1上安裝有一組提升機構，紙箱抓取釋放機構安裝在兩組提升機構之間的兩組軌道支架1上；紙箱抓取釋放機構包括抓取連接架2、水平氣缸3、垂直桿4、水平桿5和兩組抓取釋放組件，抓取連接架2的兩端與兩組軌道支架1的內側壁連接，水平氣缸3安裝在抓取連接架2上，水平氣缸3的伸縮端與垂直桿4的一端連接，水平桿5平行于抓取連接架2并與垂直桿4的另一端連接，水平桿5的兩端分別設有一組抓取釋放組件；提升機構包括電動葫蘆6和紙箱料倉7，電動葫蘆6安裝在一組軌道支架1的上端，電動葫蘆6的下端與紙箱料倉7連接并帶動紙箱料倉7上下移動。

本發明的雙工位高位紙箱自動供箱機則節省人力，使之不需要每時每刻都在上料，降低疲勞度。而且隨著人工成本上升，雙工位高位紙箱自動供箱機的經濟性也在提高。

具體實施方式二：結合圖4說明本實施方式，本實施方式抓取釋放組件包括一組升降氣缸8、連接板9和多個吸盤10，一組升降氣缸8的上端與水平桿5的一端連接，一組升降氣缸8的下端與連接板9的上端連接，連接板9的下端均布有多個吸盤10。如此設置，便于將紙箱吸住，升降氣缸8為紙箱的運輸提供提供足夠的移動空間，。其它組成和連接關系與具體實施方式一相同。

本實施方式的一組升降氣缸8包括至少兩個升降氣缸，便于保證抓取工作的順利安全進行。