[發明專利]一種基于ARM和MEMS的無人機下墜監測裝置及方法

有效

• 申請號: 201510579507.1
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN105182875A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 盧致輝;王威;李浩
• 申請（專利權）人: 盧致輝
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于ARM和MEMS的無人機下墜監測裝置，其特征在于：包括安裝于無人機上的監測裝置，所述監測裝置包括一ARM處理器和MEMS慣性器件，所述MEMS慣性器件的輸出端與ARM處理器的輸入端連接，所述ARM處理器的輸出端連接一執行模塊，所述執行模塊的輸出端接有一緩沖器，所述ARM處理器和MEMS慣性器件、緩沖器均由電源模塊供電。

2.根據權利要求1所述的基于ARM和MEMS的無人機下墜監測裝置，其特征在于：所述ARM處理器還接有一蜂鳴器和JTAG接口。

3.根據權利要求1所述的基于ARM和MEMS的無人機下墜監測裝置，其特征在于：所述緩沖器為降落傘。

4.一種基于ARM和MEMS的無人機下墜監測方法，其特征在于，具體包括以下幾個具體步驟：

步驟一：無人機初始狀態檢測、

首先是對MEMS慣性器件的初始化，使它能正常工作，然后利用MEMS慣性器件對無人機飛行時的初始狀態進行檢測，得到無人機的正常時的狀態數據，并記錄；

步驟二：MEMS慣性器件的實時檢測、

當整個初始化工作完成即可進入實時的檢測，MEMS的數據不斷刷新，這些數據均送往ARM處理器進行處理，完成必要的運算；

步驟三：對無人機狀態判斷、

ARM微處理器處理完MEMS慣性器件的數據后，對當前無人機的加速度狀態就已經有了了解，此時可以開始判斷無人機的安全狀態，當加速度超出閾值范圍立刻進行危險處理，如發送危險信號；

步驟四：危險處理、

當無人機發生下墜危險時，通過第三步的檢測已經可以及時的判斷出來，這時需要做進一步的危險處理，此時蜂鳴器發出警報聲，如發送危險信號，然后利用執行模塊使降落傘打開，起到一個減速的作用，從而保護無人機及地面人員的安全。