[發(fā)明專(zhuān)利]一種多功能機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510578093.0
• 申請(qǐng)日: 2015-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105171753B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯波;杜鵬;任建輝;劉利明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J9/08
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11138
• 代理人: 徐立

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種多功能機(jī)械手。

背景技術(shù)

海洋三用工作船通過(guò)起重機(jī)進(jìn)行錨鏈拆卸和貨物運(yùn)輸作業(yè)，通過(guò)在起重機(jī)的吊臂上安裝多功能機(jī)械手可以使起重機(jī)能夠完成錨鏈或纜繩的夾持與拆卸等動(dòng)作。該多功能機(jī)械手包括擺動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)裝置、錨鏈爪和纜繩鉤，擺動(dòng)裝置設(shè)置于多功能機(jī)械手的頂部，用于控制多功能機(jī)械手的擺動(dòng)幅度，擺動(dòng)裝置的下方設(shè)置回轉(zhuǎn)裝置，錨鏈爪和纜繩鉤并排布置于回轉(zhuǎn)裝置的下方，回轉(zhuǎn)裝置可以帶動(dòng)錨鏈爪和纜繩鉤進(jìn)行360°無(wú)限制回轉(zhuǎn)。

現(xiàn)有的多功能機(jī)械手包括分別控制擺動(dòng)裝置、錨鏈爪、纜繩鉤的多個(gè)油缸、多個(gè)雙向平衡閥、多個(gè)換向閥和安裝在多功能機(jī)械手上的液壓滑環(huán)，主泵組的出油口和多個(gè)換向閥分別通過(guò)軟管連通，多個(gè)換向閥和多個(gè)雙向平衡閥分別通過(guò)軟管連通，多個(gè)雙向平衡閥通過(guò)軟管和液壓滑環(huán)連通，液壓滑環(huán)通過(guò)軟管和多個(gè)油缸分別通過(guò)軟管連通，由主泵組輸出的高壓油經(jīng)過(guò)多個(gè)換向閥為多個(gè)油缸供油，其中，多個(gè)雙向平衡閥均安裝在起重機(jī)的吊臂上。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題：

現(xiàn)有的多功能機(jī)械手的多個(gè)雙向平衡閥均安裝在起重機(jī)的吊臂上，因吊臂經(jīng)常擺動(dòng)，使得管路中只能通過(guò)軟管連接，因軟管易發(fā)生爆裂，會(huì)造成高壓油泄出，使兩個(gè)擺動(dòng)油缸內(nèi)的油壓下降，當(dāng)壓力降至兩個(gè)擺動(dòng)油缸不能保持多功能機(jī)械手的擺動(dòng)位置時(shí)，在多功能機(jī)械手的重力的作用下，兩個(gè)擺動(dòng)油缸會(huì)將多功能機(jī)械手會(huì)擺動(dòng)至豎直位置，導(dǎo)致多功能機(jī)械手失控。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中雙向平衡閥與液壓滑環(huán)之間的軟管易爆裂的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多功能機(jī)械手。所述技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多功能機(jī)械手，包括：上部、下部和回轉(zhuǎn)裝置，所述上部和所述下部通過(guò)所述回轉(zhuǎn)裝置可旋轉(zhuǎn)連接，所述上部包括第一擺動(dòng)油缸和第二擺動(dòng)油缸，所述下部包括：錨鏈爪松緊油缸、纜繩鉤擺動(dòng)油缸、第一纜繩鉤松緊油缸和第二纜繩鉤松緊油缸，所述多功能機(jī)械手還包括：第一鋼管、第二鋼管、第三鋼管、第四鋼管、第一比例方向閥、集成閥塊、第一比例方向閥、第一雙向平衡閥、第二雙向平衡閥、第三雙向平衡閥、第四雙向平衡閥、第五雙向平衡閥、第六雙向平衡閥、電磁換向閥和多根軟管。

所述第一雙向平衡閥和所述第二雙向平衡閥分別固定在所述第一擺動(dòng)油缸和所述第二擺動(dòng)油缸的缸體上，所述第一鋼管包括第一水平段、第一直線(xiàn)段、以及連接在所述第一水平段和所述第一直線(xiàn)段之間第一連接段，且所述第一水平段和所述第一直線(xiàn)段不在同一平面內(nèi)，所述第一水平段固定在所述第一雙向平衡閥的第一出油口上，所述第一直線(xiàn)段固定在所述第一擺動(dòng)油缸的缸體上并與所述缸體內(nèi)的無(wú)桿腔連通；所述第二鋼管包括第二水平段、第二直線(xiàn)段、以及連接在所述第二水平段和所述第二直線(xiàn)段之間的第二連接段，所述第二水平段和所述第二直線(xiàn)段不在同一平面內(nèi)，所述第二水平段固定在所述第二雙向平衡閥的第一出油口上，所述第二直線(xiàn)段固定在所述第二擺動(dòng)油缸的缸體上并與缸體內(nèi)的無(wú)桿腔連通。

所述第三鋼管包括第三水平一段、第三水平二段、以及連接在所述第三水平一段和所述第三水平二段之間的第三連接段，所述第三水平一段固定在所述第一雙向平衡閥的第二出油口上，所述第三水平二段固定在所述第一擺動(dòng)油缸的缸體上并與缸體內(nèi)的有桿腔連通；所述第四鋼管包括第四水平一段、第四水平二段、以及連接在所述第四水平一段和所述第四水平二段之間的第四連接段，所述第四水平一段固定在所述第二雙向平衡閥的第二出油口上，所述第四水平二段固定在所述第二擺動(dòng)油缸的缸體上并與缸體內(nèi)的有桿腔連通。

所述集成閥塊安裝在所述上部，所述第一比例方向閥安裝在所述集成閥塊上，所述集成閥塊上設(shè)置有與所述第一比例方向閥的A口和B口連通的通道，所述第一比例方向閥的A口通過(guò)所述集成閥塊和所述軟管與所述第一雙向平衡閥的第一進(jìn)油口和第二雙向平衡閥的第二進(jìn)油口連通，所述第一比例方向閥的B口通過(guò)所述集成閥塊和所述軟管與所述第一雙向平衡閥的第二進(jìn)油口和所述第二雙向平衡閥的第一進(jìn)油口連通。

具體地，所述多功能機(jī)械手還包括液壓旋轉(zhuǎn)接頭、過(guò)渡塊和第五鋼管，所述電磁換向閥包括第一電磁換向閥。

所述第一電磁換向閥和所述液壓旋轉(zhuǎn)接頭均安裝在所述集成閥塊上，所述第一電磁換向閥的A口通過(guò)所述液壓旋轉(zhuǎn)接頭和所述過(guò)渡塊與所述第三雙向平衡閥的第一進(jìn)油口連通，所述第一電磁換向閥的B口通過(guò)所述液壓旋轉(zhuǎn)接頭和所述過(guò)渡塊與所述第三雙向平衡閥的第二進(jìn)油口連通，所述過(guò)渡塊的出油口分別通過(guò)所述軟管與所述第三雙向平衡閥的第一進(jìn)油口和第二進(jìn)油口連接。