[發明專利]一種模塊化智能流水線單元線體結構

在審

• 申請號: 201510578079.0
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN105173596A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 鄭鴻彪;李曉玲
• 申請（專利權）人: 深圳市寶爾威精密機械有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種模塊化智能流水線單元線體結構，所述流水線單元線體包括：

架體、控制箱、電機組件，其特征在于：

該流水線單元線體為整個流水線的一個單元，整條流水線是通過若干流水線單元線體拼接而成，所述架體為雙層結構，上層皮帶線輸送加載產品的托盤(7)，下層皮帶線回流空托盤；

架體上層設置兩條平行的導向軌，在其中的一個導向軌內側面安裝固定有上層皮帶梁(4)，在該上層皮帶梁(4)上套有皮帶，所述上層皮帶梁(4)側面設置有內側導向槽(9)，在另一個導向軌的內側面安裝固定有上層滾珠梁(2)，在該滾珠梁的上表面設置有一排凹槽，凹槽內設置有滾珠，滾珠能夠在凹槽內滾動，在所述的上層滾珠梁(2)內側面設置有內側導向槽(8)；

所述外側導向槽(8)、內側導向槽(9)之間設置有一塊封蓋(6)，封蓋(6)上方是托盤(7)，該托盤(7)兩邊搭于皮帶和滾珠上；

所述封蓋(6)的下游位置中部設置有上層感應器及阻擋器(3)，上層感應器及阻擋器(3)感應到托盤(7)到達時，阻擋器伸出，阻擋托盤(7)，等待系統發出放行信號，阻擋器收回放行托盤(7)；

架體下層設置兩條平行的導向軌，在其中的一個導向軌內側面安裝固定有下層皮帶梁(12)，在該下層皮帶梁(12)上套有皮帶，在另一個導向軌的內側面安裝固定有下層滾珠梁(14)，在該下層滾珠梁(14)的上表面設置有一排凹槽，凹槽內設置有滾珠，滾珠能夠在凹槽內滾動，在導軌下方固定有一塊底板，底板邊緣處設置有下層感應器及阻擋器(14)。

2.根據權利要求1所述的一種模塊化智能流水線單元線體結構，其特征在于：所述上層感應器及阻擋器(3)、下層感應器及阻擋器(14)上的阻擋器連接有氣缸。

3.根據權利要求1或2所述的一種模塊化智能流水線單元線體結構，其特征在于：所述上層感應器及阻擋器(3)、下層感應器及阻擋器(14)包括感應器和阻擋器，感應器和阻擋器連接在一起，分別置于蓋板(6)、底板上的開孔處。

4.根據權利要求1所述的一種模塊化智能流水線單元線體結構，其特征在于：所述上層皮帶梁(4)的滾軸連接上層電機(11)，上層電機(11)固定在蓋板(6)的左端下表面，所述上層電機(11)驅動滾軸旋轉，滾軸帶動上層皮帶梁(4)上的皮帶運行。

5.根據權利要求1所述的一種模塊化智能流水線單元線體結構，其特征在于：所述下層皮帶梁(14)的滾軸連接下層電機(1)，下層電機(1)固定在底板的右端下表面，所述下層電機(1)驅動滾軸旋轉，滾軸帶動下層皮帶梁(14)上的皮帶運行。

6.根據權利要求1所述的一種模塊化智能流水線單元線體結構，其特征在于：在架體上層的導軌外側，設置有一個托盤感應器(5)，該托盤感應器(5)置于上層感應器及阻擋器(3)垂直于導軌的直線上。

7.根據權利要求1或6所述的一種模塊化智能流水線單元線體結構，其特征在于：所述架體上層的導軌端部及架體豎梁側部設置有對接定位銷(10)，在上層的導軌端部設置有2根對接定位銷，下層設置有1根對接定位銷。

8.根據權利要求1所述的一種模塊化智能流水線單元線體結構，其特征在于：所述架體左右兩端為U型框，在U型框中下部設置有一橫梁，橫梁與U型底梁平行，橫梁、底梁垂直于U型框豎梁，所述架體底部設置有日字型支撐框體，該日字型支撐框體與U型框共用底梁。

9.根據權利要求1所述的一種模塊化智能流水線單元線體結構，其特征在于：所述底板下表面還設置有控制箱，該控制箱正面設置有啟動按鈕(19)、急停按鈕(20)，所述急停按鈕(20)側邊設置有保護套，所述控制箱側面設置有上游通訊接口(15)、下游通訊接口(16)。

10.根據權利要求1所述的一種模塊化智能流水線單元線體結構，其特征在于：所述架體的四個豎梁底下端部各連接一個腳杯(17)，該腳杯(17)由杯墊和螺桿構成，螺桿旋在豎梁底下端部，通過旋進或旋出控制架體的高度，在架體日字型支撐框的橫梁的外側面，設置有腳踏開關(18)。