[發明專利]北斗定時型指揮機

在審

• 申請號: 201510578032.4
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN105137754A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 金成;賈亮;王巍
• 申請（專利權）人: 西安航光衛星測控技術有限公司
• 主分類號: G04R20/02
• 分類號: G04R20/02
• 代理公司: 西安文盛專利代理有限公司 61100
• 代理人: 李中群

技術領域

本發明屬于衛星導航系統終端設備領域，涉及一種利用我國北斗衛星定位系統的北斗定時型指揮機。

背景技術

隨著北斗衛星導航技術的發展，北斗終端設備也在往多功能，高精度，高集成等方向發展。現已廣泛應用于應急指揮調度、作戰演習等領域。

目前市場上的普通型指揮機主要可實現集團指揮、下屬監控等功能，其定位精度低、接收通道少。并且在平常的應急指揮調度、作戰演習中還需要統一的時間。統一的時間是諸軍兵種聯合作戰和各種武器聯合打擊的基礎，作戰指揮、武器試驗、信息融合、電子對抗、數字通信、復合制導、精確打擊均需要準確的時間。信息化裝備必須有高精度的頻率源做支撐。計算機、通信、偵察、測控等裝備都需要有準確的頻率基準，而雷達組網、陸基導航、目標偵察等對基站之間的時間同步更是提出了非常高的要求。可以說，沒有高度的時間頻率統一，要打贏高技術條件下的信息化戰爭是難以想象的。所以，為了滿足用戶對指揮調度和統一時間的要求，設計制作出具有授時功能的北斗定時型指揮機。

發明內容

本發明的目的在于對現有技術存在的問題加以解決，提供一種融合了普通指揮機的指揮管理和提供精確授時服務的北斗定時型指揮機。

為實現上述發明目的而采用的技術解決方案是這樣的：所提供的北斗定時型指揮機由天線模塊、射頻模塊、基帶處理板、授時板、顯控單元、電源模塊組成天線模塊的輸出/輸入端與主機射頻模塊相連，射頻模塊的輸出/輸入端與基帶處理板的輸入/輸出端相連，基帶處理板的顯示輸出端與顯控單元和授時板的輸入端相連，電源模塊的輸出與基帶處理板和射頻模塊的輸入相連；所述的授時板由FPGA主控模塊和ARM處理器組成，基帶處理板的輸出端與授時板的FPGA主控模塊輸入端相連，FPGA的輸出端與ARM處理器的輸入端相連；所述的FPGA主控模塊包括信號接收單元、本地時鐘單元、頻差計算單元和信號處理單元，信號處理單元間隔產生一個本地時鐘脈沖至本地時鐘單元，同時控制信號接收單元接收由基帶處理板傳送的衛星時刻信號，本地時鐘信號和衛星時刻信號進入頻差計算單元內計算得到頻差即本地時鐘需要調整的數值，由信號處理單元完成本地時鐘的調整，同時將授時信號輸出。該北斗定時型指揮機中電源模塊用于給所有模塊電路提供電源，基帶處理板和授時板是實現北斗定時型指揮機的核心模塊。

本發明技術方案的實現還在于：天線模塊由天線多工器、功率放大器和發射濾波器組成，天線多工器與射頻模塊相連；同時天線多工器的輸出端與功率放大器的輸入端相連，功率放大器的輸出端與發射濾波器的輸入端相連，發射濾波器的輸出端與射頻模塊的輸入端相連。

本發明技術方案的實現還在于：北斗定時型指揮機中的基帶處理板由A/D采樣電路、BM3005芯片、ARM處理器、串口電路、B1/LI模塊組成，A/D采樣電路的輸出端與BM3005芯片相連，BM3005芯片與ARM處理器相連，ARM處理器的輸出端與串口相連，B1/LI模塊與ARM處理器相連。

本發明技術方案的實現還在于：北斗定時型指揮機中的顯控單元由顯示與接收控制電路和顯示電路組成，基帶處理板的串口輸出端與顯示與接收控制電路的輸入端相連，顯示與接收控制電路的輸出端與顯示電路相連。

本發明技術方案的實現還在于：北斗定時型指揮機中的電源模塊由LTC4020芯片、LTC3786芯片和LM2076芯片組成，外部輸入19V到LTC4020芯片的輸入端，LTC4020芯片的輸出端分別接入LTC3786芯片和LM2076芯片的輸入端，LTC3786芯片輸出28V給射頻模塊，LM2076芯片輸出12V給基帶處理板。

本發明具有以下的有益技術效果：

一、本發明的北斗定時型指揮機具有定位精度高、接收通道多、可提供授時服務等優點，可廣泛應用于需要集團指揮、作戰演習和需要統一的時間的領域，如大型軍事演習、災害預警的指揮調度和時間統一，人民防空的各種車輛、人員的指揮調度和設備間的時間統一，移動基站、電網的時間同步等領域。

二、本發明的北斗定時型指揮機中使用了基于自適應Kalman濾波的時鐘模型建立技術，使得系統和量測的噪聲方差陣能夠適應噪聲的變化而變化，同時基于NTP網絡的閉環授時及時鐘校準技術，大大提高了北斗指揮機的授時精度和授時穩定度。

附圖說明

圖1為該北斗定時型指揮機的原理結構示意圖。

圖2為圖1中天線模塊部分結構示意圖。

圖3為圖1中基帶處理板部分的結構示意圖。

圖4為圖1中授時板部分的結構示意圖。