[發明專利]機電鉸鏈線旋轉致動器

有效

• 申請號: 201510575701.2
• 申請日: 2015-09-10
• 公開（公告）號: CN105691592B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: N.R.范德維爾;D.S.巴爾西格
• 申請（專利權）人: 哈米爾頓森德斯特蘭德公司
• 主分類號: B64C3/38
• 分類號: B64C3/38
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 傅永霄

1.一種機電鉸鏈線旋轉致動器，其包括：

驅動構件；以及

電機，所述電機被設置在所述驅動構件內部并直接耦接到所述驅動構件，并且包括：轉子，所述轉子被配置成朝向所述電機的外部并直接耦接到所述驅動構件的輸入端；和定子，所述定子被配置成朝向所述電機的內部并定位在所述轉子內部，所述驅動構件、所述轉子和所述定子彼此同心地布置，

其中所述致動器被配置成安裝到飛機的副翼部分的框架上或副翼部分的內部內，以使得所述副翼部分的旋轉軸與所述致動器的旋轉軸對齊，

其中所述致動器還包括至少一個接地臂，所述接地臂被配置成連接到飛機的機翼翼梁，所述致動器還包括輸出臂，所述輸出臂從所述驅動構件延伸，并被配置成接收用于將所述致動器連接到所述副翼部分的副翼翼梁的銷釘。

2.如權利要求1所述的機電鉸鏈線旋轉致動器，其中所述驅動構件是包括波發生器的諧波驅動件。

3.如權利要求2所述的機電鉸鏈線旋轉致動器，其中所述驅動構件是諧波齒輪和復合式、行星式以及簡單式常規齒輪中的任何一種。

4.如權利要求1所述的機電鉸鏈線旋轉致動器，其中所述電機是無框架的并且具有高性能類型。

5.如權利要求2所述的機電鉸鏈線旋轉致動器，其中所述轉子的外部表面充當所述諧波驅動件的所述波發生器，或者所述波發生器被成型為所述外部表面。

6.一種飛機機翼，其包括：

副翼部分，所述副翼部分限定旋轉軸并包括副翼翼梁；

機翼翼梁；以及

控制系統，所述控制系統包括機電鉸鏈線旋轉致動器和控制器，所述控制器可操作地連接到所述致動器和布置在所述飛機內的控制系統；所述致動器包括：

驅動構件；以及

電機，所述電機設置在所述驅動構件內部并直接耦接到所述驅動構件，并包括：轉子，其被配置成朝向所述電機的外部并直接耦接到所述驅動構件的輸入端；和定子，其被配置成朝向所述電機的內部并定位在所述轉子內部，所述驅動構件、所述轉子和所述定子彼此同心地布置，

其中所述致動器被配置成安裝到所述副翼部分的框架上或所述副翼部分的內部內，以使得所述副翼部分的旋轉軸與所述致動器的旋轉軸對齊，

其中所述致動器還包括至少一個接地臂，所述接地臂被配置成連接到所述機翼翼梁，所述致動器還包括輸出臂，所述輸出臂從所述驅動構件延伸，并被配置成接收用于將所述致動器連接到所述副翼翼梁的銷釘。

7.如權利要求6所述的機翼，其中所述驅動構件是包括波發生器的諧波驅動件。

8.如權利要求7所述的機翼，其中所述驅動構件是諧波齒輪和復合式、行星式以及簡單式常規齒輪中的任何一種。

9.如權利要求6所述的機翼，其中所述電機是無框架的并且具有高性能類型。

10.如權利要求7所述的機翼，其中所述轉子的外部表面充當所述諧波驅動件的所述波發生器，或者所述波發生器被成型為所述外部表面。