[發(fā)明專利]單鏡頭共光軸輸出的激光測(cè)距裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510573812.X
• 申請(qǐng)日: 2015-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN105093234B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣柏嫻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蔣柏嫻
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08
• 代理公司: 深圳市華騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44370
• 代理人: 彭年才

一種單鏡頭共光軸輸出的激光測(cè)距裝置，其包括激光發(fā)射部分和激光接收部分，激光發(fā)射部分包括沿著光軸依次排列的激光發(fā)射管、轉(zhuǎn)角纖細(xì)管和第一物鏡，轉(zhuǎn)角纖細(xì)管在轉(zhuǎn)角處設(shè)有反射鏡，使激光經(jīng)反射鏡反射到第一物鏡，激光接收部分包括所述第一物鏡、與第一物鏡共光軸的第二物鏡、激光接收器，兩個(gè)物鏡以及激光接收器沿著光軸方向依次安裝于一個(gè)套筒上。上述激光測(cè)距裝置的發(fā)射光路和接收光路成角度，并共用第一物鏡，只需一個(gè)測(cè)量鏡頭，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小，重量輕，維修費(fèi)用低。而且，轉(zhuǎn)角纖細(xì)管使發(fā)射面積極大地減小，被遮擋的接收光的面積減到最小，接收能量損失減少到最小，測(cè)量范圍廣、精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單鏡頭共光軸輸出的激光測(cè)距裝置。

背景技術(shù)

激光測(cè)距裝置，是利用激光對(duì)目標(biāo)距離進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定的儀器設(shè)備。激光測(cè)距裝置在工作時(shí)向目標(biāo)射出很細(xì)的一束激光，由光電接收器件接收由目標(biāo)反射回的激光束。計(jì)時(shí)器測(cè)定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，進(jìn)而計(jì)算出從激光輸出位置到被測(cè)目標(biāo)的距離。現(xiàn)有的激光測(cè)距機(jī)發(fā)射與接收光軸是分開的，體積大，且光軸與焦距都不能調(diào)整，激光測(cè)距裝置的應(yīng)用受到了極大的限制和束縛，因此，亟待研發(fā)一種性能可靠、測(cè)距優(yōu)良，體積小，且光軸可調(diào)焦距可調(diào)的激光測(cè)距裝置。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小，重量輕，測(cè)量范圍廣，穩(wěn)定性好，測(cè)量精度高，維修費(fèi)用低的單鏡頭共光軸輸出的激光測(cè)距裝置。

一種單鏡頭共光軸輸出的激光測(cè)距裝置，其包括激光發(fā)射部分和激光接收部分，所述激光發(fā)射部分包括沿著光軸依次排列設(shè)置的激光發(fā)射管、轉(zhuǎn)角纖細(xì)管和第一物鏡，所述轉(zhuǎn)角纖細(xì)管在轉(zhuǎn)角處設(shè)有反射鏡，使激光由激光發(fā)射管發(fā)出后進(jìn)入轉(zhuǎn)角纖細(xì)管中并經(jīng)反射鏡反射到第一物鏡，所述激光接收部分包括所述第一物鏡、與第一物鏡共光軸的第二物鏡、激光接收器，所述第一物鏡、第二物鏡以及激光接收器沿著光軸方向依次安裝于一個(gè)套筒上。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)角纖細(xì)管為90度轉(zhuǎn)角，所述反射鏡是與第一物鏡主光軸成45度的反射鏡。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)角纖細(xì)管包括橫向管和縱向管，所述橫向管的中心軸與第一物鏡的主光軸重合，所述縱向管的中心軸與激光發(fā)射管的發(fā)射光軸重合。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)角纖細(xì)管的管徑為5mm-6mm。

進(jìn)一步地，所述激光接收器具有激光接收管，所述套筒具有靠近物側(cè)的第一端部和遠(yuǎn)離物側(cè)的第二端部，所述激光接收管裝配于所述套筒的第二端部，所述第一物鏡位于套筒的第一端部，所述激光接收管、第二物鏡及第一物鏡共光軸。

進(jìn)一步地，所述激光接收管與所述套筒的第二端部之間設(shè)有第一軸向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)激光接收管與第二物鏡之間的距離。

進(jìn)一步地，所述激光接收管的安裝四角分別設(shè)有第一光軸調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)激光接收管在垂直于接收光軸的平面上的位置以調(diào)節(jié)兩個(gè)物鏡光軸的位置。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)角纖細(xì)管裝配于一個(gè)套管上，所述套管以共軸形式安裝于激光發(fā)射管的發(fā)射前端，所述轉(zhuǎn)角纖細(xì)管與套管之間設(shè)有第二軸向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角纖細(xì)管在軸向上的位置，使反射鏡與第一物鏡的光軸對(duì)準(zhǔn)。

進(jìn)一步地，所述激光發(fā)射管的四角分別設(shè)有第二光軸調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角纖細(xì)管在垂直于發(fā)射光軸的平面上的位置，使反射鏡與第一物鏡的光軸對(duì)準(zhǔn)。

進(jìn)一步地，在所述第一物鏡的出光口設(shè)有傾角可調(diào)整的反射偏轉(zhuǎn)鏡，以使測(cè)距方向改變預(yù)定角度。