[發明專利]一種四連桿展開構型的柔性太陽翼

有效

• 申請號: 201510571825.3
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN105151326B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: 楊巧龍;馬靜雅;任守志;王舉;梁世杰;閆澤紅
• 申請（專利權）人: 北京空間飛行器總體設計部
• 主分類號: B64G1/44
• 分類號: B64G1/44
• 代理公司: 北京理工大學專利中心11120
• 代理人: 李微微,仇蕾安

1.一種四連桿展開構型的柔性太陽翼，其特征在于，包括帶有升降功能的展開機構(1)以及分別設置在所述展開機構(1)左右兩側的兩套太陽翼組合機構；其中，每套太陽翼組合機構均包括箱板組合體、下連桿a(7)、下連桿b(8)、上連桿a(10)、上連桿b(13)、動力裝置(14)、上連桿鎖定部件a(11)、上連桿鎖定部件b(12)、上箱板鎖定部件a(15)以及上箱板鎖定部件b(21)；

所述箱板組合體包括下箱板(2)、上箱板(3)以及夾持在兩者之間的太陽毯(4)，所述太陽毯(4)由多片柔性太陽板(20)串聯組成；

所述上連桿a(10)與上連桿b(13)形成轉動副，作為上箱板(3)的支撐立桿；所述上連桿b(13)的自由端與展開機構(1)的頂端連接，并與其形成轉動副；所述上連桿a(10)與上箱板(3)的上端面連接，并與其形成轉動副；

所述下連桿a(7)與下連桿b(8)形成轉動副，作為下箱板(2)的支撐連桿；下連桿a(7)的自由端與下箱板(2)的下端面連接，并與其形成轉動副；下連桿b(8)的自由端與展開機構(1)的下端相連，并與其形成轉動副；

所述下箱板(2)上端與所述展開機構(1)的下端連接，并與其形成轉動副，該轉動副上設置有驅動箱板組合體轉動的動力裝置(14)；

所述上箱板鎖定部件a(15)固定連接在所述展開機構(1)的上端，所述上箱板鎖定部件b(21)固定連接在所述上箱板(3)的上端面上；當所述箱板組合體從與展開機構(1)平行的狀態展開至與其垂直的狀態時，上箱板鎖定部件a(15)與上箱板鎖定部件b(21)互相配合并鎖緊，形成上箱板鎖定裝置；

所述上連桿鎖定部件a(11)固定連接在所述展開機構(1)的上端，所述上連桿鎖定部件b(12)固定連接在所述上連桿a(10)上；當所述箱板組合體從與展開機構(1)平行的狀態展開至與其垂直的狀態時，上連桿鎖定部件a(11)與上連桿鎖定部件b(12)互相配合并鎖緊，形成上連桿鎖定裝置。

2.如權利要求1所述的一種四連桿展開構型的柔性太陽翼，其特征在于，所述展開機構(1)不限于采用盤壓桿、鉸接桿以及套筒。

3.如權利要求1所述的一種四連桿展開構型的柔性太陽翼，其特征在于，還包括用于控制箱板組合體與展開機構(1)的下端連接或脫開的連接分離裝置(5)。

4.如權利要求1所述的一種四連桿展開構型的柔性太陽翼，其特征在于，還包括控制上箱板(3)與下箱板(2)連接或分離的板間連接分離裝置(6)。

5.如權利要求1所述的一種四連桿展開構型的柔性太陽翼，其特征在于，所述上連桿a(10)與上連桿b(13)之間、下連桿a(7)與下連桿b(8)之間、上連桿b(13)的自由端與展開機構(1)之間、上連桿a(10)的自由端與上箱板(3)之間、下連桿a(7)的自由端下箱板(2)之間、下連桿b(8)的自由端與展開機構(1)之間均采用鉸鏈連接。

6.如權利要求1所述的一種四連桿展開構型的柔性太陽翼，其特征在于，所述上連桿鎖定部件a(11)和上箱板鎖定部件a(15)均采用鎖舌式結構；所述上連桿鎖定部件b(12)和上箱板鎖定部件b(21)均采用鎖定銷；所述鎖定銷插入鎖舌式結構中，形成鎖定裝置。

7.如權利要求1所述的一種四連桿展開構型的柔性太陽翼，其特征在于，所述動力裝置(14)為電機和減速器的組合或者彈簧和阻尼器的組合。