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[發明專利]橋梁檢測裝置及其檢測方法有效

專利信息
申請號: 201510571057.1 申請日: 2015-09-10
公開(公告)號: CN105133490B 公開(公告)日: 2016-11-30
發明(設計)人: 楊齊成 申請(專利權)人: 來安縣新元機電設備設計有限公司
主分類號: E01D19/10 分類號: E01D19/10
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 239000 安徽*** 國省代碼: 安徽;34
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 橋梁 檢測 裝置 及其 方法
【權利要求書】:

1.橋梁檢測裝置,其特征在于:包括橋墩(100),抽真空吸盤(200)安裝在橋墩(100)上,所述抽真空吸盤(200)之間連接有鋼絲繩(500),抽真空吸盤(200)上連接有抽氣管(300);

還包括橫向軌道(900)和檢測裝置(700),所述橫向軌道(900)兩端安裝有行走裝置(800),所述行走裝置(800)包括面板(804),通過電機帶動旋轉的滑輪組(801)安裝在面板(804)兩端,每個滑輪組(801)的數量為兩個,兩個滑輪之間留有供鋼絲繩(500)穿過的間隙(803);

所述橫向軌道(900)包括外框(904),軌道一(901)安裝在外框(904)內,通過電機三(903)帶動移動的的移動架(604)安裝在軌道一(901)上;

所述移動架(604)上安裝有下升降軌道(400),上升降軌道(600)安裝在下升降軌道(400)上,電機二(404)安裝在上升降軌道(600)的齒條一(601)與下升降軌道(400)的齒條二(402)之間用于控制上升降軌道(600)的升降;所述上升降軌道(600)上還設有軌道凸條(602),下升降軌道(400)上面還安裝有供軌道凸條(602)插入的凹槽塊(403);

所述檢測裝置(700)包括固定在升降軌道(600)頂端的固定盒(704),所述固定盒(704)上安裝有通過電機四(701)控制左右擺動的搖架(710),長臂(708)安裝在搖架(710)上,所述長臂(708)一端安裝有控制長臂(708)在搖架(710)內來回移動的電機六(703),另一端安裝有攝像機(706)。

2.根據權利要求1所述的橋梁檢測裝置,其特征在于:所述電機二(404)、電機四(701)和電機六(703)均為PLC控制電機。

3.一種使用如權利要求1所述的橋梁檢測裝置的橋梁檢測方法,包括如下步驟:

1)在橋墩(100)上面安裝有抽真空吸盤(200),并通過抽氣管(300)對其抽真空使其吸附在橋墩(100)上,將鋼絲繩(500)連接在抽真空吸盤(200)之間;

2)將行走裝置(800)放在鋼絲繩(500)上,使鋼絲繩(500)處于滑輪組(801)之間的間隙(803)內;

3)通過電機二(404)運行控制上升降軌道(600)的升降,通過電機六(703)運行控制長臂(708)在搖架(710)內來回移動用于調節攝像機(706)與橋座的距離,直到攝像機(706)傳回的圖像清晰為止;

4)開始檢測,通過電機帶動滑輪組(801)運動使整個裝置在絲繩(500)上進行行走對橋座底部進行攝像;

5)通過攝像機(706)與CCTV系統連接,檢測人員通過顯示器查看攝像機(706)攝像畫面,對橋座底部進行查看檢測;

6)不斷重復步驟1)-5),直到整座橋梁檢測完成為止。

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