[發明專利]用于城市道路識別的無人機檢測設備

有效

• 申請號: 201510570801.6
• 申請日: 2015-03-10
• 公開（公告）號: CN105157679B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 江峰勝
• 申請（專利權）人: 福建愛特點信息科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/02;G06K9/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強

本發明是申請號為201510103082.7、申請日為2015年3月10日、發明名稱為“用于城市道路識別的無人機檢測設備”的專利的分案申請。

技術領域

本發明涉及道路測繪領域，尤其涉及一種用于城市道路識別的無人機檢測設備。

背景技術

城市道路的相關信息包括城市道路的曲線軌跡、定位數據和相對位置等。獲取城市道路的相關信息是城市管理部門繪制城市地圖所必需的要素之一。正確的城市道路信息能夠幫助城市管理部門有計劃地部署城市管理工作，還有助于城市其他職能部門開展相應工作，例如，方便城市交管部門進行管理區域劃分，以更順利地實現道路交通管理的職責分工。

現有技術中對城市道路信息的檢測方案有兩種：第一種，使用遙感衛星拍攝城市遙感影像，對城市遙感影像進行分析，提取城市各條交通道路的信息；第二種，安排人手在各條城市道路上進行實地勘測，通過人工的方式獲得各條城市道路的曲線軌跡、定位數據和相對位置等信息。然而，上述二種檢測方案都具有自身的局限性：前者由于獲取的城市遙感影像分辨率不夠，難以獲得高精度的城市道路信息；后者需要安排大量的人力和物力，同時檢測方式過于原始，耗費大量的時間成本，實時性很差。

因此，需要一種新的城市道路識別方案，能夠在保證快速、低成本地獲得城市內各個道路的相關信息的同時，不以降低測繪精度為代價，具有良好的性價比。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種用于城市道路識別的無人機檢測設備，采用無人機為檢測平臺，利用無線控制技術能夠隨時到達各條需要檢測的城市道路正上方進行道路信息檢測，從而降低檢測開銷，具有較好的機動性和實時性，同時針對城市道路的分布特點，定制了多個具有不同圖像處理功能的圖像處理設備對無人機上的攝像設備所拍攝的超高清圖像進行有序處理，而且，基于超高清圖像的大數據特點，每一種圖像處理都采用并行方式進行，在提高數據精度的同時保證數據處理的高速進行。

根據本發明的一方面，提供了一種用于城市道路識別的無人機檢測設備，所述檢測設備包括無人機驅動機構、CMOS超高清相機、FPGA芯片和嵌入式處理器，所述嵌入式處理器與所述無人機驅動機構、所述CMOS超高清相機和所述FPGA芯片分別連接，控制所述無人機驅動機構以驅動所述無人機飛抵待檢測城市道路的正上方，并在確定所述無人機飛抵待檢測城市道路的正上方之后，啟動所述CMOS超高清相機對待檢測城市道路拍攝以獲得城市道路圖像，啟動所述FPGA芯片對城市道路圖像進行圖像處理以確定城市道路圖像內的道路曲線。