[發明專利]一種支持動態車輔線的倒車影像的快速顯示方法

有效

• 申請號: 201510570511.1
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN105109409B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 毛小明;胡志強
• 申請（專利權）人: 深圳市航盛電子股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 韓云涵,黎健任

1.一種支持動態車輔線的倒車影像的快速顯示方法，其特征在于包括如下步驟：

A1：啟動加載；

A2：內核加載開始，加載圖像采集和顯示用的內核模塊；

A3：將閃存中固定存儲區域中存儲的繪制動態車輔線的軌跡點坐標值加載進內存，然后同時執行內核其他模塊加載及應用層標定步驟B和顯示步驟C；

內核其他模塊加載及應用層標定步驟B執行順序為：

B1：其他內核模塊加載；

B2：文件系統加載；

B3：應用層對動態車輔線的標定操作，將動態車輔線上的軌跡點坐標值作為一個集合記錄在閃存中固定存儲區域，供內核加載進內存，

顯示步驟C執行步驟包括：

(1)如果檢測到掛入倒擋，則啟動攝像頭，將拍攝到的圖像保存在車機系統中的framebuffer；

(2)如果檢測到當前處于倒檔狀態，且方向角發生變化，則根據當前方向角選擇相應的軌跡點的坐標值，繪制車輔線，并將車輔線圖像保存在framebuffer；

(3)如果檢測到當前處于倒檔狀態，將步驟(1)和步驟(2)的圖像數據做圖像處理，生成新圖像，然后顯示圖像處理后的新圖像；

(4)如果檢測到當前為非倒檔狀態，則內核暫停攝像頭的工作和車輔線的繪制，判斷文件系統是否加載完成，如果是，則從framebuffer里讀取UI數據去顯示，然后返回執行步驟(1)，如果否，則直接返回執行步驟(1)。

2.根據權利要求1所述的快速顯示方法，其特征在于：所述framebuffer設置為三個，分別為framebuffer1、framebuffer2和framebuffer3，framebuffer1用于存儲攝像頭拍攝的圖像，framebuffer2用于存儲車輔線圖像，framebuffer3用于存儲車機系統的UI數據。

3.根據權利要求2所述的快速顯示方法，其特征在于：在步驟(3)中，framebuffer1和framebuffer2中的圖像經過Alpha Blending操作進行圖像處理。

4.根據權利要求3所述的快速顯示方法，其特征在于：每個framebuffer大小為N個像素點，像素點的索引從0開始標號；framebuffer2里車輔線圖像所覆蓋的像素點的索引值所構成的集合為T，所述Alpha Blending公式為：

$P_i=\frac{P_{(1,i)}\×(255-{\∂}_i)+P_{(2,i)}\×{\∂}_i}{255},i\∈\[0,N-1\]$

${\∂}_i=\left\{\begin{array}{cc}255,& i\∈T\\ 0,& i\∉T\end{array}\right.$

其中，P_(1,i)為framebuffer1里索引為i的像素點的值，P_(2,i)為framebuffer2里索引為i的像素點的值，P_i為Alpha Blending生成的新的像素點的值。