[發明專利]一種水平回轉自動送料裝置

在審

• 申請號: 201510570452.8
• 申請日: 2015-09-08
• 公開（公告）號: CN105083953A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 毛錦明
• 申請（專利權）人: 天津市日博自動化物流裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/29
• 分類號: B65G47/29;B65G47/90;B65G17/12;B65G17/46
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產權代理有限公司 12211
• 代理人: 司馬利鋒

技術領域

本發明屬于機械設計技術領域，尤其涉及一種水平回轉自動送料裝置。

背景技術

隨著機械加工成產自動化的廣泛應用，手工送料逐步由自動送料取代，從而進一步滿足加工生產自動化，大幅度提高生產節拍，生產質量。在現有技術中，水平回轉輸送線體一般是雙層鏈板結構，驅動和尾輪采用對接形式。由于驅動和尾輪的邊緣結構是圓弧形，所以必然會產生較大的縫隙，輸送物料經過對接的驅動和尾輪對接處，會產生物料傾倒，堵塞問題，常規的解決方案是增加過渡板，但由于過渡板處于無動力狀態，物料經過此處依然會發生傾倒，堵塞，所以以上問題不能從根本上得到解決。

發明內容

本發明要解決的問題是針對現有技術中存在的缺陷，提供一種水平回轉自動送料裝置，該裝置采用單層鏈板，以及中間驅動的方式，實現水平回轉自動送料。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種水平回轉自動送料裝置，包括

送料鏈板，該送料鏈板為環形封閉結構；

至少一套中間驅動機構，每套中間驅動機構包括電機，主動軸，主動軸上的主動鏈輪，至少一個從動軸，以及每個從動軸上的從動鏈輪，所述電機驅動所述主動軸轉動，所述主動軸帶動所述從動軸轉動，主動鏈輪和從動鏈輪分別在所述主動軸和從動軸的帶動下驅動所述送料鏈板水平回轉送料。

進一步的，該裝置還包括夾具定位機構，該夾具定位機構包括至少三個氣缸，氣缸的伸縮桿水平設置在所述送料鏈板的上方，每個氣缸上均設置有傳感器。

進一步的，所述傳感器為光電傳感器。

進一步的，所述電機輸出軸與主動軸之間通過鏈條鏈輪傳動。

進一步的，所述主動軸與從動軸之間通過鏈條鏈輪傳動。

進一步的，所述送料鏈板的四周設置有不銹鋼護欄。

進一步的，所述送料鏈板為鋼頂鏈。

進一步的，該裝置還包括機架，所述機架上焊接有電機底座，所述電機與所述電機底座固定連接。

進一步的，所述機架上還設置有電器柜，所述電器柜上設有方便讀取電器柜內儀表數字的可視化玻璃窗。

進一步的，所述中間驅動機構還包括兩塊對稱設置第一側板，兩塊對稱設置的第二側板，同軸設置的內定距軸和外定距軸，兩塊第二側板位于兩塊第一側板之間，且第一側板與外定距軸固定連接，第二側板與內定距軸固定連接，實現定距，所述主動軸和從動軸套裝在所述第一側板和第二側板上。

本發明具有的優點和積極效果是：

1、中間驅動機構的設計，使送料鏈板運行實現完全封閉，夾具在其上運行平穩，順暢，避免發生堵塞，堆積現象；

2、該方案采用單層送料鏈板實現，有效節省鏈板材料，降低機器成本；

3、驅動部分采用鏈條鏈輪傳動，電機與電機底座位于送料線體的下方，節省空間，外形美觀。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是中間驅動機構俯視結構示意圖；

圖2是中間驅動機構的主視結構示意圖；

圖3是中間驅動機構的側視結構示意圖；

圖4是水平回轉送料裝置的俯視結構示意圖；

圖5是水平回轉送料裝置的主視圖；

圖6是水平回轉送料裝置的側視圖；

圖7是中間驅動結構的部分放大圖。

圖中：1-頂絲；2-主梁連接條；3-第二對稱側板；4-第一對稱側板；5-內定距軸；6-外定距軸；7-主梁；8-電機；9-主動軸；10-從動軸；11-鏈輪；12-第一鏈條鏈輪；13-第二鏈條鏈輪；14-第一定位氣缸；15-限位氣缸；16-第二定位氣缸；17-夾具；18-護欄；19-工件；20-氣動件；21-電器柜；22-電機底座；23-中間驅動機構；24-底板；25-送料鏈板。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結合附圖對本發明的具體實施例做詳細說明。

本發明提供一種水平回轉自動送料裝置，請參考圖4，該裝置包括送料鏈板25，其為環形封閉結構，還包括中間驅動裝置23，該中間驅動裝置23位于送料鏈板25一側鏈板的中間位置。