[發明專利]機床

有效

• 申請號: 201510570279.1
• 申請日: 2015-09-08
• 公開（公告）號: CN105397544B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 藤本幸司;栗谷龍彥;島之江洋司;亀尾修
• 申請（專利權）人: 德馬吉森精機株式會社
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種機床，其包括：

用于對刀具進行自動更換的自動換刀裝置；

主軸臺(116)，其設于加工區域(200)內并使工件旋轉；以及

刀具臺(131)，其設于加工區域(200)內并用于安裝被所述自動換刀裝置(10)自動更換的刀具，

所述自動換刀裝置包括：

機器人手臂(31)；以及

移動機構部(21)，其使所述機器人手臂(31)在加工區域(200)內的刀具更換位置(31A)、加工區域(200)外的待機位置(31B)以及加工區域(200)外的存放部位置(31C)之間沿預定方向直線往復移動，

所述機器人手臂(31)具有：

基部(32)，其連結于所述移動機構部(21)；

臂部(33)，其以能夠轉動的方式連結于所述基部(32)；

把持部(36)，其設于所述臂部(33)并以能夠裝卸刀具的方式把持刀具，

所述臂部(33)具有自所述基部(32)向所述把持部(36)呈臂狀延伸的形狀，并以轉動軸線(211)為支點進行相對于所述基部(32)的擺動，其中，所述臂部(33)包括：

第1可動部(33L)，其以能夠轉動的方式連結于所述基部(32)；

第2可動部(33M)，其以能夠轉動的方式連結于所述第1可動部(33L)；以及

第3可動部(33N)，其以能夠轉動的方式連結于所述第2可動部(33M)并設有所述把持部(36)，

在所述機器人手臂(31)自所述待機位置(31B)向所述加工區域(200)內進入時，所述臂部(33)以如下這樣的折疊狀態在所述主軸臺(116)上方的空間移動：所述第1可動部(33L)自所述基部(32)向斜上方向延伸，所述第2可動部(33M)自所述第1可動部(33L)向斜下方向延伸，所述第3可動部(33N)自所述第2可動部(33M)向斜上方向延伸，

所述刀具臺(131)供用于車削加工的多個固定刀具呈放射狀安裝，是進行旋轉轉位的轉塔形，

在向所述刀具臺(131)安裝刀具時，刀具沿與所述臂部(33)的轉動軸線(211)正交的方向且是與所述移動機構部(21)的移動方向平行的所述預定方向插入于所述刀具臺(131)。

2.根據權利要求1所述的機床，其中，

所述基部(32)設為能夠以與所述臂部(33)的轉動軸線(211)正交的第1旋轉軸線(214)為中心旋轉。

3.根據權利要求1或2所述的機床，其中，

所述基部(32)和所述第1可動部(33L)之間的第1轉動軸線(211)、所述第1可動部(33L)和所述第2可動部(33M)之間的第2轉動軸線(212)以及所述第2可動部(33M)和所述第3可動部(33N)之間的第3轉動軸線(213)被配置為相互平行。

4.根據權利要求3所述的機床，其中，

所述第2可動部(33M)沿與所述第2轉動軸線(212)正交的第2旋轉軸線(215)的軸線方向呈臂狀延伸，并設為能夠以所述第2旋轉軸線(215)為中心旋轉，

所述第3可動部(33N)沿與所述第3轉動軸線(213)正交的第3旋轉軸線(216)的軸線方向呈臂狀延伸，并設為能夠以所述第3旋轉軸線(216)為中心旋轉。

5.根據權利要求1所述的機床，其中，

所述移動機構部(21)使所述機器人手臂(31)沿與刀具插入于所述刀具臺(131)的插入方向平行的方向移動。

6.根據權利要求5所述的機床，其中，

所述臂部(33)的轉動軸線(211)與所述主軸臺(116)的工件的旋轉軸線(201，204)正交。