[發(fā)明專利]一種汽車油漆顏色調(diào)配方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510570143.0 | 申請(qǐng)日: | 2015-09-09 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN105169979B | 公開(kāi)(公告)日: | 2017-10-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 趙勤學(xué);楊俊杰;孔亞非;黃毅;李亞;杜文妍;黃羹墻;楊俊彬 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海電力學(xué)院 |
| 主分類號(hào): | B01F3/00 | 分類號(hào): | B01F3/00 |
| 代理公司: | 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31225 | 代理人: | 趙繼明 |
| 地址: | 200090 *** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 汽車 油漆 顏色 調(diào)配 方法 | ||
1.一種汽車油漆顏色調(diào)配方法,其特征在于,包括步驟:
S1:采集待補(bǔ)漆車輛的表面圖像,并根據(jù)采集的表面圖像識(shí)別得到表面顏色信息,
S2:根據(jù)表面顏色信息生成對(duì)應(yīng)的粗調(diào)色配方,且基于該粗調(diào)色配方獲取指定比例的油漆色母,混合攪拌并通過(guò)反饋補(bǔ)償?shù)玫剿栌推幔?/p>
所述步驟S1中采用SVM分類器根據(jù)采集的表面圖像識(shí)別得到表面顏色信息,所述SVM分類器核函數(shù)為RBF核函數(shù);
所述SVM分類器的支持向量機(jī)參數(shù)的優(yōu)化過(guò)程采用基于遺傳與模擬退火的混合粒子群算法進(jìn)行,具體包括步驟:
S11:設(shè)定GA的種群規(guī)模、交叉率和變異率,最大進(jìn)化代數(shù)和GA最小適應(yīng)度閾值,
S12:生成GA的初始種群,其中,每一個(gè)GA染色體代表一組PSO加速系數(shù);
S13:計(jì)算GA的個(gè)體適應(yīng)值,
S14:由得到的個(gè)體適應(yīng)值計(jì)算每個(gè)個(gè)體的選擇概率,實(shí)施選擇、交叉和變異,生成新一代GA種群,
S15:判斷以下條件是否至少有一個(gè)成立:
a.進(jìn)化代數(shù)達(dá)到最大進(jìn)化代數(shù),
b.個(gè)體適應(yīng)值達(dá)到GA最小適應(yīng)度閾值,
若為否,則返回步驟S13,若為是,則執(zhí)行步驟S16,
S16:輸出最優(yōu)值,為該混合粒子群算法的最優(yōu)解。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車油漆顏色調(diào)配方法,其特征在于,所述步驟S2具體包括步驟:
S21:粗調(diào):基于粗調(diào)色配方,獲取指定比例的油漆色母,混合并攪拌;
S22:反饋:從攪拌得到的油漆中取樣得到油漆樣品,并判斷樣品顏色與表面顏色之間的色差是否小于閾值,若為是,則調(diào)配結(jié)束,若為否,則執(zhí)行步驟S23;
S23:微調(diào):根據(jù)樣品顏色與表面顏色之間的色差生成補(bǔ)償配方,且基于該補(bǔ)償配方獲取指定比例的油漆色母,混合并攪拌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車油漆顏色調(diào)配方法,其特征在于,所述步驟S22具體包括步驟:
S221:將攪拌好的油漆涂抹于與汽車外殼同材質(zhì)的采樣板上獲得油漆樣品;
S222:由顏色傳感器捕捉油漆樣品在基光源照射下發(fā)出的光線,根據(jù)捕捉的光線獲悉樣品顏色;
S223:判斷樣品顏色與表面顏色之間的色差是否小于閾值,若為是,則調(diào)配結(jié)束,若為否,則執(zhí)行步驟S23。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車油漆顏色調(diào)配方法,其特征在于,所述步驟S2中得到所需油漆后,將調(diào)制日志上傳上位機(jī)并進(jìn)行保存。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車油漆顏色調(diào)配方法,其特征在于,所述步驟S13具體包括步驟:
S131:設(shè)定PSO種群規(guī)模、最大迭代次數(shù),PSO最小適應(yīng)度閾值,其中每一個(gè)PSO粒子代表一組SVM分類器的優(yōu)化參數(shù);
S132:初始化加速系數(shù)、慣性權(quán)重系數(shù),計(jì)算粒子初始速度和位置,并初始化模擬退火算法初值;
S133:更新粒子速度和位置,并計(jì)算更新前后適應(yīng)值差ΔE;
S134:判斷適應(yīng)值差是否大于0,若為是,則執(zhí)行步驟S136,若否,則執(zhí)行步驟S135;
S135:判斷exp(ΔE/T)>rand(0,1)是否成立,若為是,則執(zhí)行步驟S136,若為否,則執(zhí)行步驟S137;
S136:接受更新結(jié)果,并執(zhí)行步驟S138;
S137:拒絕更新結(jié)果,回滾粒子速度和位置,并執(zhí)行步驟S138;
S138:計(jì)算自適應(yīng)權(quán)重系數(shù),并根據(jù)適應(yīng)值更新個(gè)體極值和全局極值;
S139:判斷以下條件是否至少有一個(gè)成立:
c.迭代次數(shù)達(dá)到最大迭代次數(shù),
d.達(dá)到PSO最小適應(yīng)度閾值,
若為否,則返回步驟S133;若為是,則求出最優(yōu)值,由PSO所找到的最優(yōu)值即為GA的個(gè)體適應(yīng)度。
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