[發明專利]水下焊縫自動識別系統

有效

• 申請號: 201510570023.0
• 申請日: 2015-01-24
• 公開（公告）號: CN105127626A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫桑尼安科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是申請號為201510036893.X、申請日為2015年1月24日、發明名稱為“水下焊縫自動識別系統”的專利的分案申請。

技術領域

本發明涉及水下焊接領域，尤其涉及一種水下焊縫自動識別系統。

背景技術

水下焊接是水下工程結構的安裝、維修施工中不可缺少的重要工藝手段。這種工藝手段經常被用于海上救撈、海洋能源、海洋采礦等海洋工程和大型水下設施的施工過程中。

在水下焊接的過程中，由于水下工作環境的特殊性，施工方通常采用脫離水面的水上計算機控制系統對水下焊接設備進行控制，例如，焊接設備和被焊接工件的位置確定和相互移動，焊接縫隙的確定以及焊接操作的控制，這樣的遠程控制方式方便操作人員不需要下水親自操作，即可完成整個水下焊接操作過程。其中，被焊接工件的焊縫識別非常關鍵，關系著焊接的精確度和焊接效果。

現有技術中水下焊縫識別方案僅僅是通過水下攝像機對被焊接工件整個圖像進行拍攝，將拍攝后的工件圖像整個壓縮編碼后實時傳輸給水上計算機控制系統，水上操作人員通過觀看工件圖像，憑借經驗確定焊縫位置，操縱水下的焊接設備，按照焊縫位置進行焊接。但是，這種識別方式存在以下弊端：(1)由于水下環境惡劣，遠程傳輸過來的工件圖像往往模糊不清，影響焊縫位置的判斷；(2)由于工件圖像未經過圖像處理即傳輸過來，傳輸的數據量偏大，而有效數據較少；(3)水下攝像機一直在拍攝狀態，浪費有限的水下電源。

因此，需要一種新的用于水下焊接縫隙識別的技術方案，能夠對水下攝像機拍攝的工件圖像進行有效處理，識別到與焊接縫隙相關的圖像，并僅僅傳輸與焊接縫隙相關的圖像，同時，能夠建立起水下攝像設備的省電管理機制。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種水下焊縫自動識別系統，改造現有的水下焊縫識別系統，針對惡劣的水下環境，引用多種對應的圖像處理技術自動識別出清晰的焊接縫隙圖像，僅僅向水上傳輸識別到的焊接縫隙圖像，而且，引入超聲波檢測技術，保障水下攝像設備只有在靠近焊接工件的情況下才啟動水下攝像操作，從而在提高焊接縫隙識別的智能化水平的同時，節省了緊缺的水下電力。

根據本發明的一方面，提供了一種水下焊縫自動識別系統，所述識別系統包括水下光源、水下攝像機、控制設備和無線通信設備，所述水下光源用于為所述水下攝像機的水下拍攝提供光源，所述水下攝像機用于拍攝水下工件被焊接時的焊接圖像，所述控制設備與所述水下攝像機連接，用于對所述焊接圖像執行圖像處理，以識別出所述焊接圖像中的工件焊縫，所述無線通信設備位于水上，通過水下電纜與所述控制設備連接，以接收所述工件焊縫并將所述工件焊縫無線發送給水上計算機。