[發明專利]應用于鋼板落料線的自動化廢料小車

有效

• 申請號: 201510567737.6
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN105057494B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 陳冠宇;周文戰;喻寶林;葛浩;張宗亮
• 申請（專利權）人: 一重集團大連設計研究院有限公司;中國第一重型機械股份公司
• 主分類號: B21D43/20
• 分類號: B21D43/20
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司21212
• 代理人: 高永德,李洪福

技術領域

本發明屬于垛料鋼板落料生產線設備技術領域，尤其涉及鋼板落料生產線的廢料收集運輸小車。

背景技術

現有技術中，垛料鋼板落料線產生的廢料主要有兩種運輸方式。一為人工落料線使用的廢料斗，人工落料線產生的廢料落于壓力機工作臺前后的廢料斗中，廢料斗裝滿后，叉車將廢料斗運出。該方式成本較低，不足是自動化程度低；二為自動落料線使用的廢料傳送帶裝置，兩個廢料槽分別設置在壓力機底座前后，自動落料線產生的廢料滑過能自動開啟的廢料槽后，落于地下廢料傳送帶運出。該方式的自動化程度高，不足是系統龐大，廢料不利于重復利用，成本較高。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動化廢料小車，降低自動化垛料鋼板落料線廢料處理流程的成本，提高其自動化程度。

本發明的技術方案是：應用于鋼板落料線的自動化廢料小車，包括小車本體、動力裝置、導向裝置和廢料斗，動力裝置包括電機減速機和萬向聯軸器，電機減速機與萬向聯軸器相連，其特征在于：所述小車本體是箱體式框架結構，小車本體的上面是四周為豎邊，中間形成凹槽的凹陷式結構，動力裝置的電機減速機和萬向聯軸器安裝在小車本體左側面，動力裝置與鋼板落料線的自動控制系統電連接,小車本體的底部前后兩側面分別設有行走輪，其中位于萬向聯軸器一側的是主動行走輪，另一側的是從動行走輪，主動行走輪軸與萬向聯軸器相連，行走輪均落于壓力機基礎蓋板上；所述導向裝置為偏置單側導軌結構，包括導向輪、一根導軌和一根導軌基座，所述導軌基座為長條型基座，導軌基座固定在壓力機基礎蓋板上，所述導軌安裝在導軌基座上，所述導向輪由四個滾輪組成，四個滾輪安裝在小車底部，呈矩形排列，將導軌夾在兩對滾輪中間；所述廢料斗是箱型結構件，廢料斗側面呈倒凸字形，上部是寬箱型結構，下部是窄箱型結構，廢料斗上表面低于鋼板落料線的廢料出口，廢料斗下部置于小車本體上面凹陷處，廢料斗左右側壁上設有吊耳。

本發明所述應用于鋼板落料線的自動化廢料小車，其特征在于：所述主動行走輪為2個～4個，2個～4個主動行走輪的主動輪軸用聯軸節串聯在一條軸線上，所述從動行走輪為2個～4個。

本發明所述應用于鋼板落料線的自動化廢料小車，其特征在于：所述廢料斗底部中間部位設有兩個矩形的叉車裝卸用通道。

本發明的應用于鋼板落料線的自動化廢料小車的使用方法是：廢料小車作為鋼板落料線的組成部分，位于貼近壓力機的位置，在落料線生產時廢料斗收集產生的廢料，落料作業的廢料直接落入廢料斗中，廢料斗收集滿后，控制系統控制廢料小車沿導軌移動，移出壓力機作業區，在壓力機作業區外，將裝滿的廢料斗從小車本體上移走，同時將空廢料斗換到小車本體上，廢料小車返回工作位繼續收集廢料。

本發明的有益效果是：

1、用本發明的自動化廢料小車收集、運輸廢料，設備投資較低，廢料不會損壞，利于重復利用，節約廢料運輸成本。

2、由于鋼板落料線壓力機周圍布置有機器人、碼垛小車、拆垛小車、防護圍欄等設備，空間緊張，用本發明的自動化廢料小車，是將廢料小車移出防護圍欄后，再更換空廢料斗，然后廢料小車再次移入工作位置，工作安全性高。

3、自動化廢料小車動力裝置與鋼板落料線的自動控制系統電連接,廢料小車移進移出控制方便、準確。

4、自動化廢料小車具有導向裝置，可以保證廢料小車的位置精度。

5、廢料斗中間開有叉車裝卸通道，四周設有吊耳，方便運送。

6、小車本體的凹陷式結構與廢料斗倒凸字形結構相配合，廢料斗下部落于小車本體凹陷處，既使廢料斗與小車本體連接穩定，又提高了廢料斗容量。

附圖說明

圖1是本發明的應用于鋼板落料線的自動化廢料小車的主視圖。

圖2是本發明的應用于鋼板落料線的自動化廢料小車的俯視軸測圖。

圖3是本發明的應用于鋼板落料線的自動化廢料小車的仰視軸測圖。

圖中：1、小車本體，2、電機減速機，3、萬向聯軸器，4、導軌，5、導軌基座，6、導向輪，7、廢料斗，8、主動行走輪，9、從動行走輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。