[實(shí)用新型]一種機(jī)器人的測試臺安裝基座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921837676.0
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN210571347U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范靖
• 申請（專利權(quán)）人: 上海寶歐工業(yè)自動(dòng)化有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人的測試臺安裝基座，包括：測試臺安裝板，所述測試臺安裝板安裝在縱向移動(dòng)底座上，所述縱向移動(dòng)底座下側(cè)滑動(dòng)安裝在縱向移動(dòng)支撐座上，所述縱向移動(dòng)底座下端設(shè)有縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)板，所述縱向移動(dòng)支撐座上設(shè)有縱向驅(qū)動(dòng)螺桿，縱向驅(qū)動(dòng)螺桿一端連接有縱向驅(qū)動(dòng)裝置，所述縱向移動(dòng)支撐座安裝在橫向移動(dòng)支撐座上，所述橫向移動(dòng)支撐座包括橫向移動(dòng)支撐板，橫向移動(dòng)支撐板下端中部設(shè)有橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)板，所述橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)板安裝在橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿，橫向移動(dòng)支撐座下端兩側(cè)設(shè)有橫向移動(dòng)滑塊，所述橫向移動(dòng)滑塊滑動(dòng)安裝在橫向移動(dòng)滑軌上，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備在平面內(nèi)任意調(diào)整位置，給機(jī)器人進(jìn)行全方位測試，避免對無人機(jī)頻繁固定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人的測試臺安裝基座。

背景技術(shù)

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動(dòng)化工廠(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)化工具。

但是，目前在機(jī)器人檢測時(shí)，大多通過固定夾具單一固定，這樣不方便對機(jī)器人進(jìn)行全方位檢測。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種機(jī)器人的測試臺安裝基座，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)器人的測試臺安裝基座，包括：測試臺安裝板，所述測試臺安裝板安裝在縱向移動(dòng)底座上，所述縱向移動(dòng)底座下側(cè)滑動(dòng)安裝在縱向移動(dòng)支撐座上，所述縱向移動(dòng)底座下端設(shè)有縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)板，所述縱向移動(dòng)支撐座上設(shè)有縱向驅(qū)動(dòng)螺桿，縱向驅(qū)動(dòng)螺桿一端連接有縱向驅(qū)動(dòng)裝置，所述縱向移動(dòng)支撐座安裝在橫向移動(dòng)支撐座上，所述橫向移動(dòng)支撐座包括橫向移動(dòng)支撐板，橫向移動(dòng)支撐板下端中部設(shè)有橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)板，所述橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)板安裝在橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿，橫向移動(dòng)支撐座下端兩側(cè)設(shè)有橫向移動(dòng)滑塊，所述橫向移動(dòng)滑塊滑動(dòng)安裝在橫向移動(dòng)滑軌上，所述橫向移動(dòng)滑軌安裝在設(shè)備底座上，所述橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿一端通過支撐軸承安裝在左軸承座、另一端通過支撐軸承安裝在設(shè)備底座上，左軸承座安裝在設(shè)備底座上，所述橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿一端安裝有橫向驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有操作手輪。

所述縱向驅(qū)動(dòng)螺桿兩端通過支撐軸承安裝在前軸承座、后軸承座上，所述前軸承座、后軸承座上安裝在向移動(dòng)支撐座上。

所述縱向移動(dòng)底座包括縱向移動(dòng)板，縱向移動(dòng)板兩側(cè)設(shè)有縱向移動(dòng)滑塊，縱向移動(dòng)滑塊安裝在縱向移動(dòng)支撐座上的縱向移動(dòng)滑軌上，所述縱向移動(dòng)板一側(cè)設(shè)有縱向移動(dòng)鎖定裝置。

所述縱向移動(dòng)支撐座包括縱向移動(dòng)支撐板，所述縱向移動(dòng)支撐板兩端設(shè)有縱向移動(dòng)限位裝置，所述縱向移動(dòng)限位裝置包括縱向移動(dòng)限位桿，所述縱向移動(dòng)限位桿通過縱向移動(dòng)限位桿安裝板安裝在縱向移動(dòng)支撐板上。

所述設(shè)備底座一側(cè)設(shè)有橫向?qū)蚨ㄎ徊郏鰴M向?qū)蚨ㄎ徊凵蠈釉O(shè)有橫向鎖定塊，所述橫向鎖定塊上端通過固定螺栓安裝在橫向移動(dòng)支撐座上、下端通過鎖定螺栓滑動(dòng)安裝在橫向?qū)蚨ㄎ徊凵稀?/p>

所述橫向移動(dòng)滑塊包括橫向移動(dòng)限位塊，橫向移動(dòng)限位塊滑動(dòng)安裝在橫向移動(dòng)滑軌上，所述橫向移動(dòng)限位塊通過橫向移動(dòng)限位塊固定板安裝在橫向移動(dòng)支撐座上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備在平面內(nèi)任意調(diào)整位置，給機(jī)器人進(jìn)行全方位測試，避免對無人機(jī)頻繁固定。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的縱向移動(dòng)底座結(jié)構(gòu)示意圖。