[發明專利]一種板件的自動鉚合裝置

有效

• 申請號: 201510565235.X
• 申請日: 2015-09-08
• 公開（公告）號: CN105127352B
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 姜文新;鄧中應;譚弘平
• 申請（專利權）人: 惠州智科實業有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

本發明公開一種板件的自動鉚合裝置，包括吸盤機械手A、吸盤機械手B、卡爪機械手、鉚釘入料裝置、沖床、旋轉分度工作滑臺及工作滑槽，工作滑槽的兩端分別為旋轉分度工作滑臺和沖床，旋轉分度工作滑臺可以在工作滑槽上來回滑動，吸盤機械手A和吸盤機械手B都可以位于旋轉分度工作滑臺的上方，并且吸盤機械手A和吸盤機械手B可以做上下及旋轉運動。其中，吸盤機械手A負責將板件放置于旋轉分度工作滑臺上，吸盤機械手B負責將板件從旋轉分度工作滑臺上拿下，卡爪機械抓手可以位于旋轉分度工作滑臺的上方，并且具有開合、伸縮、上下及旋轉運動的功能，負責從T型釘振動送料換向結構的尾端將鉚釘抓到板件的孔中，從而實現了鉚合的自動化。

技術領域

本發明涉及一種鉚合裝置，更具體地，涉及一種板件的自動鉚合裝置。

背景技術

板件的鉚合裝置主要是將鉚釘鉚合到板件之上，由于目前只能手動將鉚釘放入到板件的孔中，目前鉚合裝置的效率非常低，且用工量很高。

目前繼續一種板件的自動鉚合裝置來彌補這一領域的空缺。

發明內容

本發明的目的在于，實現鉚合裝置的自動化。

首先提供一種板件的自動鉚合裝置，包括吸盤機械手A、吸盤機械手B、卡爪機械手、鉚釘入料裝置、沖床、旋轉分度工作滑臺及工作滑槽，所述的工作滑槽的兩端分別為旋轉分度工作滑臺和沖床，所述的旋轉分度工作滑臺可以在工作滑槽上來回滑動，所述的吸盤機械手A和吸盤機械手B都可以位于旋轉分度工作滑臺的上方，并且吸盤機械手A和吸盤機械手B可以做上下及旋轉運動，其中，吸盤機械手A負責將板件放置于旋轉分度工作滑臺上，吸盤機械手B負責將板件從旋轉分度工作滑臺上拿下，所述的卡爪機械手可以位于旋轉分度工作滑臺的上方，并且具有開合、伸縮、上下及旋轉運動的功能，負責從T型釘振動送料換向結構的尾端將鉚釘抓到板件的孔中。

還包括板件入料輸送帶與板件出料輸送帶，所述的吸盤機械手A可以位于入料輸送帶的上方，所述的吸盤機械手B可以位于出料輸送帶的上方。

所述的沖床分為沖床上模和沖床下模，所述的沖床上模位于沖床下模的上方，所述的沖床下模上設有沖床卡座，所述的沖床卡座位于工作滑槽的上方，所述的沖床下模設有避空孔，當旋轉分度工作滑臺將板件放置于沖床下模上時，避空孔與板件上的鉚釘相對應。

所述的鉚釘入料裝置設有T型釘振動送料換向結構，包括釘身托板、釘頭托板、導向擋板、滑板及斜面導向板，所述的釘身托板上設有釘頭滑槽，用于T型釘橫向時的釘頭的限位，所述的釘頭托板上設有釘身滑槽，用于T型釘豎向時釘身的限位，所述的釘身托板帶有釘頭滑槽的一邊與釘頭托板連接，另一邊不與釘頭托板連接，并形成換向滑槽，換向滑槽與釘身滑槽形成L型連續滑槽，所述的導向擋板設置于釘身托板上方，用于阻止同時有兩顆T型釘進入換向滑槽，所述的滑板斜向設置于換向滑槽下方，并與釘身托板連接，所述的斜面導向板設置于釘頭托板上，并位于換向滑槽旁。

所述的入料輸送帶與吸盤機械手A之間設有定位塊，所述的出料輸送帶和吸盤機械手B之間設有定位塊。

所述的鉚釘入料裝置的末端設有感應器。

所述的釘頭滑槽旁設有釘頭擋板，用于防止T型釘從釘頭端劃出。所述的L型連續滑槽略大于釘身的寬度，小于釘頭的寬度。所述的釘頭托板與釘身托板連接的位置，設有一個釘頭斜面，方便釘頭滑槽中釘頭的滑出。所述的導向擋板為斜向設計，有利于錯位的釘頭通過自身的重力，重新調整導入到換向滑槽中。導向擋板與釘身托板的最小距離大于一個釘身的寬度，小于兩個釘身的寬度。所述的導向擋板的最小端位于換向滑槽旁邊。所述的滑板的與釘頭托板之間的距離允許釘身通過。所述的斜面導向板的最低端位于釘身滑槽旁，用于避免釘頭落偏時，T型釘從側面滑出，并使得T型釘根據重力的作用，重新滑到釘身滑槽中。

本發明具有以下優點：