[發明專利]周邊車輛位置信息補正系統及其方法

有效

• 申請號: 201510564809.1
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN105590480B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 具本彧
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 楊文娟,臧建明

1.一種周邊車輛位置信息補正系統，其特征在于，包括：

前方車輛信息獲取部，其獲取在前方行駛的前方車輛的車牌號，測定與所述前方車輛之間的距離并利用該距離計算所述前方車輛的位置；

周邊車輛信息接收部，其接收在周邊行駛的周邊車輛的車牌號及位置信息；以及

位置信息補正部，其從所述周邊車輛信息接收部接收的周邊車輛的車牌號中搜索與在前方行駛的所述前方車輛的車牌號一致的周邊車輛的車牌號，并比較發送搜索到的周邊車輛的車牌號的周邊車輛的位置信息與在前方行駛的所述前方車輛的位置，根據比較結果補正在周邊行駛的所述周邊車輛的位置信息，

所述位置信息補正部根據發送所述搜索到的周邊車輛的車牌號的周邊車輛的位置信息與在前方行駛的所述前方車輛的位置之差算出補正值，并根據算出的補正值補正所述周邊車輛信息接收部接收的周邊車輛的位置信息。

2.根據權利要求1所述的周邊車輛位置信息補正系統，其特征在于：

所述位置信息補正部根據補正后的所述位置信息生成在周邊行駛的所述周邊車輛的行駛地圖。

3.根據權利要求1所述的周邊車輛位置信息補正系統，其特征在于：

所述位置信息補正部在發送所述搜索到的周邊車輛的車牌號的周邊車輛的位置信息與在前方行駛的所述前方車輛的位置之差為預定范圍以內時，根據所述周邊車輛信息接收部接收的周邊車輛的位置信息生成在周邊行駛的所述車輛的行駛地圖。

4.根據權利要求1所述的周邊車輛位置信息補正系統，其特征在于：

所述前方車輛信息獲取部利用測定的與所述前方車輛之間的距離、行駛道路的道路信息及當前位置計算在前方行駛的所述前方車輛的位置。

5.根據權利要求4所述的周邊車輛位置信息補正系統，其特征在于：

所述道路信息包括車輛正在行駛的道路的所有車道線、曲率。

6.根據權利要求5所述的周邊車輛位置信息補正系統，其特征在于：

所述前方車輛信息獲取部利用測定的與所述前方車輛之間的距離計算相對于車輛的當前位置的所述前方車輛的相對位置，在車輛行駛的道路為曲線道路的情況下，利用測定的與所述前方車輛之間的距離及所述前方車輛的方向計算相對于車輛的當前位置的所述前方車輛的相對位置。

7.根據權利要求1所述的周邊車輛位置信息補正系統，其特征在于：

所述前方車輛信息獲取部通過攝像頭傳感器獲取在前方行駛的所述前方車輛的車牌號，并通過雷達或激光掃描儀測定與所述前方車輛之間的距離。

8.根據權利要求1所述的周邊車輛位置信息補正系統，其特征在于,還包括：

顯示部，其利用所述位置信息補正部補正的位置信息顯示在周邊行駛的所述周邊車輛的位置。

9.一種周邊車輛位置信息補正方法，其特征在于,包括：

獲取前方行駛車輛的車牌號并計算所述前方行駛車輛的位置的步驟；

接收在周邊行駛的周邊車輛的車牌號及位置信息的步驟；

搜索接收到的所述周邊車輛的車牌號中與所述前方行駛車輛的車牌號一致的周邊車輛的步驟；以及

根據所述前方行駛車輛的位置補正搜索到的所述周邊車輛的位置信息的步驟，

根據所述前方行駛車輛的位置補正搜索到的所述周邊車輛的位置信息的步驟包括：

根據搜索到的所述車輛的位置信息及所述前方行駛車輛的位置之差算出補正值的步驟；以及

根據算出的所述補正值補正接收到的在周邊行駛的所述車輛的位置信息的步驟。

10.根據權利要求9所述的周邊車輛位置信息補正方法，其特征在于：

計算所述前方行駛車輛的位置的所述步驟具體是,

測定與所述前方行駛車輛之間的距離，并利用測定的距離、行駛的道路的道路信息及車輛的當前位置計算所述前方行駛車輛的位置。

11.根據權利要求10所述的周邊車輛位置信息補正方法，其特征在于：

計算所述前方行駛車輛的位置的所述步驟具體是,

利用測定的與所述前方行駛車輛之間的距離計算相對于車輛的當前位置的所述前方行駛車輛的相對位置，

其中，在所述車輛行駛的道路為曲線道路的情況下，利用測定的與所述前方行駛車輛之間的距離及所述前方行駛車輛的方向計算相對于所述車輛的當前位置的所述前方行駛車輛的相對位置。

12.根據權利要求9所述的周邊車輛位置信息補正方法，其特征在于：

根據所述前方行駛車輛的位置補正搜索到的所述周邊車輛的位置信息的步驟包括：

發送所述搜索到的周邊車輛的車牌號的周邊車輛的位置信息與在前方行駛的所述前方行駛車輛的位置之差為預定范圍以內時，根據接收的周邊車輛的位置信息生成所述周邊車輛的行駛地圖的步驟。