[發明專利]帶有位置反饋的中心出軸的多面可級聯舵機

有效

• 申請號: 201510564645.2
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN105128028B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 谷逍馳
• 申請（專利權）人: 谷逍馳
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;B25J9/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.帶有位置反饋的中心出軸的多面可級聯舵機，包括舵機主體以及電機(5)，其特征在于：所述舵機主體包括有順次裝配于一體的頂殼(1)、齒輪殼(2)以及下殼(3)，所述下殼(3)上設置有底部外殼連接口(31)，所述電機(5)設置固定于齒輪殼(2)內，所述齒輪殼(2)的中心位置設置有一輸出軸(4)，所述輸出軸(4)上設置有減速齒輪組(6)，所述電機(5)輸出軸通過齒輪與減速齒輪組(6)咬合聯動，所述齒輪殼(2)內還設置有一與減速齒輪組(6)咬合聯動的旋轉傳感器(7)，所述輸出軸(4)頂部通過方孔齒輪連接有一輸出軸連接器(8)，所述輸出軸連接器(8)伸出于頂殼(1)外側，所述輸出軸連接器(8)以及底部外殼連接口(31)中心位置設置有相同大小的連接凹槽(9)，所述連接凹槽(9)可以是圓形、三角形、方形或其他任意多邊形中的一種，所述輸出軸連接器(8)內的連接凹槽(9)內承插連接有一快拆連接件(10)，所述快拆連接件(10)承插連接于下一舵機主體底部外殼連接口(31)上的連接凹槽(9)內，且所述輸出軸連接器(8)及底部外殼連接口(31)的側面均設置有鎖緊螺絲(11)。

2.根據權利要求1所述的帶有位置反饋的中心出軸的多面可級聯舵機，其特征在于：所述快拆連接件(10)截面形狀與連接凹槽(9)形狀相同。

3.根據權利要求1所述的帶有位置反饋的中心出軸的多面可級聯舵機，其特征在于：所述齒輪殼(2)的兩側對稱設置有定位栓孔(21)，在所述定位栓孔(21)處通過螺絲固定有一角度連接器(12)，所述角度連接器(12)底部設置有與定位栓孔(21)相互咬合的沉頭臺階孔(121)，所述角度連接器(12)頂部設置有與下殼(3)底部外殼連接口(31)相同的連接口(122)，所述連接口(122)通過快拆連接件(10)與下一舵機主體輸出軸連接器(8)連接固定。

4.根據權利要求1所述的帶有位置反饋的中心出軸的多面可級聯舵機，其特征在于：所述舵機主體內設置有電位器及控制板，所述控制板與電機(5)及旋轉傳感器(7)電連接，所述電位器增設有一電位器引腳線，所述電位器引腳線連通至外部控制器。