[發明專利]無人機懸掛走行裝置

有效

• 申請號: 201510562401.0
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN105071295B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 李燁
• 申請（專利權）人: 李燁
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64C25/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機懸掛走行裝置，設置在無人機上，用于懸掛在輸電線上巡線，包括滑車，滑車車身上有滑動輪，其特征在于：還包括基座、固定桿、滑桿、滑桿軌道、曲柄、曲柄驅動機構、下滾輪，基座固定在無人機的上面，下滾輪部分陷在基座內，固定桿固定在基座上，滑桿軌道直接或間接用軸固定在固定桿的頭部，滑桿軌道可以繞與滑桿軌道軸線垂直的軸擺動，滑桿受滑桿軌道約束，滑桿的上端與滑車車身固定，曲柄與滑桿鉸接，曲柄驅動機構的輸出軸與曲柄固定，電動機驅動曲柄驅動機構，曲柄在上死點位置可使滑車與下滾輪之間的距離最大，曲柄在下死點位置可使滑車與下滾輪之間的距離最小，使滑車上的滑動輪與下滾輪可以夾緊輸電線。

2.根據權利要求1所述的無人機懸掛走行裝置，其特征在于：還包括走行驅動機構，走行驅動機構驅動下滾輪。

3.根據權利要求1所述的無人機懸掛走行裝置，其特征在于：基座是槽形的，下滾輪在槽中，電動機驅動的走行驅動機構固定在一個槽壁上，曲柄驅動機構和固定桿固定在另一個槽壁上，曲柄的軸與槽壁平行。

4.根據權利要求1所述的無人機懸掛走行裝置，其特征在于：滑桿軌道通過一個固定塊與固定桿連接，固定塊固定在固定桿的頭部，固定塊上有與固定桿頭部配合的孔，套在固定桿頭部，滑桿軌道上有軸線與滑桿軌道的軸線垂直的軸或孔，軸或孔與滑桿軌道交錯，固定塊上有軸線與固定桿軸線垂直的軸或孔，軸或孔與固定桿交錯，滑桿軌道與固定塊通過軸連接。

5.根據權利要求4所述的無人機懸掛走行裝置，其特征在于：滑車車身上有凸起部，凸起部在曲柄處于下死點位置時嵌入固定塊頭部的槽中或緊貼滑桿軌道的側面。

6.根據權利要求1所述的無人機懸掛走行裝置，其特征在于：滑桿是管狀的，滑桿的一個端部固定有鉸鏈的軸承，軸承的軸線與滑動桿的軸線垂直，軸承體嵌入管內或套在管外。

7.根據權利要求1所述的無人機懸掛走行裝置，其特征在于：基座是高分子聚合物制成的盒狀，固定桿插在盒壁外突出的垂直孔中。

8.根據權利要求3所述的無人機懸掛走行裝置，其特征在于：下滾輪的兩個軸承分別固定在基座的兩個槽壁上，兩個槽壁上有開口槽，下滾輪的兩個軸承嵌入開口槽，走行驅動機構通過聯軸器驅動下滾輪。

9.根據權利要求8所述的無人機懸掛走行裝置，其特征在于：下滾輪與軸固定，下滾輪的軸是空心內花鍵軸，走行驅動機構的輸出軸有花鍵，走行驅動機構輸出軸的花鍵與下滾輪的空心內花鍵軸配合。

10.根據權利要求1所述的無人機懸掛走行裝置，其特征在于：有多個下滾輪，兩個下滾輪之間用齒輪傳動。