[發明專利]一種非共面放射治療系統

有效

• 申請號: 201510561925.8
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN105079986B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 湯卿;高文翔;葉北發;熊瑞平
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種非共面治療系統，包括：射線源（1）、機架（2）、影像定位系統（3）和治療床（4）；其特征在于：所述機架（2）由公轉底座（2-1）、L型旋轉臂（2-2）和C型旋轉臂（2-3）三部分組成，公轉底座（2-1）與L型旋轉臂（2-2）之間為轉動副連接，L型旋轉臂（2-2）與C型旋轉臂（2-3）之間為轉動副連接；所述射線源（1）安裝在C型旋轉臂（2-3）一端，C型旋轉臂（2-3）另一端安裝有劑量驗證裝置（5）；所述影像定位系統（3）包括兩套X射線影像系統，每一套X射線影像系統均由X射線源（3-1）與平板探測器（3-2）組成，兩套X射線影像系統（3）交叉安裝在C型旋轉臂（2-3）的兩側；所述治療床（4）對應于機架（2）安裝，由治療床板（4-1）、滑臺（4-2）和治療床支撐機構（4-3）組成，治療床板（4-1）與滑臺（4-2）之間為轉動副連接，轉動副的轉動軸線通過影像定位系統的成像中心點，即等中心點；

所述X射線影像系統交叉安裝在C型旋轉臂（2-3）的兩側的具體方式為：C型旋轉臂（2-3）上設置有X射線源支架（3-3）和平板探測器支架（3-4），X射線影像系統的X射線源（3-1）和平板探測器（3-2）分別安裝在X射線源支架（3-3）和平板探測器支架（3-4）上，為了能夠實現精確成像，至少在X射線源支架（3-3）或平板探測器支架（3-4）任意一組上安裝有微調機構，用于調整X射線源（3-1）或平板探測器（3-2）的方位；

所述治療床（4）對應于機架（2）安裝的具體方式為：治療床支撐機構（4-3）安裝在公轉底座（2-1）外緣的圓弧導軌上，可以實現治療床（4）圍繞公轉底座（2-1）中心軸線旋轉，所述公轉底座（2-1）的中心軸線過等中心，與射線源（1）發射X射線的中心線重合。

2.按照權利要求1所述的非共面治療系統，其特征在于：所述治療床滑臺（4-2）與治療床支撐機構（4-3）之間為移動副連接，即滑臺（4-2）下端設置有滑塊，治療床支撐機構（4-3）上設置有連接座，連接座上設置有直線導軌，滑塊與直線導軌配合，實現直線運動，進而實現治療床的進給運動。

3.按照權利要求1所述的非共面治療系統，其特征在于：所述治療床支撐機構（4-3）為一多關節串聯機器人或并聯機器人或移動平臺。

4.按照權利要求1所述的非共面治療系統，其特征在于：所述公轉底座（2-1）上設置有標記刻度，用于校準和指示機架（2）的公轉角度或治療床（4）的公轉角度。