[發明專利]一種全自動化沖壓設備

在審

• 申請號: 201510561653.1
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN105057492A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 顧葉紅
• 申請（專利權）人: 蘇州宣佑科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/09;B21D45/06;B26D7/06;B26D7/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及板材的沖壓設備技術領域，尤其是涉及一種全自動化沖壓設備。

背景技術

目前沖壓設備是利用模具將金屬板或其他非金屬材料進行變形、切離的一種加工設備。在各個行業中，沖壓設備使用的非常廣泛，通常的工作是通過操作人員將原材料放入沖壓設備的模具中，之后操作設備完成沖壓動作；整個沖壓過程中需要人工進行操作，非常繁瑣，浪費大量的人力，并且當操作人員出現疲憊的時候，容易產生安全事故，生產效率較低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種實現自動化不需要人力操作并且杜絕事故發生的全自動化沖壓設備。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種全自動化沖壓設備，包括沖壓機，在沖壓機的兩側設有均設有一沖壓送給單元，在所述的沖壓機前側的沖壓送給單元的前端設有取料送給單元，在所述的沖壓機旁設有自動取料機器人。

進一步具體的，所述的沖壓送給單元包括固定在沖壓機機架上的相對的兩個豎板，在兩個所述的豎板之間設有固定軸，在兩個所述的豎板之間設有導向輥，所述的導向輥有兩個分為上導向輥和下導向輥，所述的導向輥一端設置驅動電機。

進一步具體的，所述的導向輥上設有防滑層。

進一步具體的，所述的上導向輥通過彈簧可上下運動。

進一步具體的，所述的取料送給單元包括框架，在所述的框架上方設有取料組件，在所述的框架下方設有送料組件，在所述的送料組件右側以及取料組件下方的框架的中部設有傳輸組件。

進一步具體的，所述的取料組件包括固定在框架頂部的取料軌道，在所述的取料軌道上設有可在取料軌道上滑動的取料滑塊，在所述的取料滑塊上設有驅動氣缸，在所述的驅動氣缸的頭部設有取料板，在所述的取料板上設有吸盤，所述的吸盤連接真空泵。

進一步具體的，所述的送料組件包括固定在框架底部的Y軸向導軌，在所述的Y軸向導軌上設有原料平臺，在所述的原料平臺上設有原料放置架，所述的原料放置架有兩個。

進一步具體的，所述的傳輸組件包括固定在框架上的傳輸板以及位于傳輸板上的傳輸軸，所述的傳輸軸由傳輸電機驅動。

進一步具體的，所述的自動取料機器人包括安裝在沖壓機旁的固定座，在所述的固定座上設有液壓缸的軸上設有橫梁，在所述的橫梁上設有驅動裝置，在所述的橫梁的一端設有轉動軸，在所述的轉動軸上設有轉動取料桿，所述的驅動裝置驅動轉動取料桿轉動。

進一步具體的，所述的轉動取料桿上設有若干吸盤，所述的吸盤與真空泵連接。

本發明的有益效果是：采用了上述結構之后，通過取料送給單元、沖壓送給單元以及自動取料機器人實現沖壓的全自動化，能夠節省大量的人力，降低生產成本，并且能夠提高產品的生產效率以及質量。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是本發明的主視結構示意圖；

圖3是本發明的俯視結構示意圖；

圖4是本發明沖壓送給單元的結構示意圖；

圖5是本發明取料送給單元的主視結構示意圖；

圖6是本發明取料送給單元的俯視結構示意圖；

圖7是本發明取料送給單元的立體結構示意圖；

圖8是本發明自動取料機器人的立體結構示意圖。

圖中：1、沖壓機；2、沖壓送給單元；3、取料送給單元；4、自動取料機器人；21、豎板；22、固定軸；23、上導向輥；24、下導向輥；25、防滑層；26、彈簧；31、框架；32、取料軌道；33、取料滑塊；34、驅動氣缸；35、取料板；36、吸盤；37、Y軸向導軌；38、原料平臺；39、傳輸板；310、傳輸軸；311、原料；41、固定座；42、液壓缸；43、橫梁；44、驅動裝置；45、轉動軸；46、轉動取料桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作詳細的描述。

如圖1、圖2和圖3所示一種全自動化沖壓設備，包括沖壓機1，在沖壓機1的兩側設有均設有一沖壓送給單元2，在所述的沖壓機1前側的沖壓送給單元2的前端設有取料送給單元3，在所述的沖壓機1旁設有自動取料機器人4。

如圖4所示沖壓送給單元2包括固定在沖壓機1機架上的相對的兩個豎板21，在兩個所述的豎板21之間設有固定軸22，在兩個所述的豎板21之間設有導向輥，所述的導向輥有兩個分為上導向輥23和下導向輥24，所述的導向輥一端設置驅動電機；所述的導向輥上設有防滑層25；所述的上導向輥23通過彈簧26可上下運動。