[發(fā)明專利]軌道車越軌機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510560805.6
• 申請(qǐng)日: 2015-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN105172808B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于光成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 于光成
• 主分類號(hào): B61D15/00
• 分類號(hào): B61D15/00
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司34102
• 代理人: 張建宏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于農(nóng)田的軌道車越軌機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，各種農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備也在不斷完善，越來(lái)越多的農(nóng)田開始進(jìn)行機(jī)械化耕種、播種、施肥、噴藥等作業(yè)。傳統(tǒng)的作業(yè)方式一般由人工完成，不但作業(yè)效率低、人工勞動(dòng)量大，甚至有時(shí)因作業(yè)效率低錯(cuò)過(guò)最佳作業(yè)時(shí)機(jī)而造成農(nóng)作物的大面積減產(chǎn)。為提高現(xiàn)有作業(yè)效率、降低人工勞動(dòng)量，目前多是借助農(nóng)業(yè)機(jī)械完成上述作業(yè)。但由于農(nóng)業(yè)機(jī)械的結(jié)構(gòu)原因、以及各種農(nóng)作物的種植行距不同，加上各種農(nóng)作物生長(zhǎng)中的植株高低不同，導(dǎo)致現(xiàn)有作業(yè)機(jī)械適用范圍小，存有一定的局限性。

軌道農(nóng)業(yè)—它是開創(chuàng)新時(shí)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與自動(dòng)化操作技術(shù)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)多樣化與節(jié)能環(huán)保完美結(jié)合的新型生態(tài)農(nóng)業(yè)。打造一種現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)，利用自動(dòng)化機(jī)械來(lái)完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)任務(wù)，在做到節(jié)能環(huán)保同時(shí)，形成一個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)。

軌道車可沿農(nóng)田軌道行走，遇到相互交錯(cuò)的軌道，現(xiàn)有軌道車不能平穩(wěn)地跨過(guò)軌道的頂端，或者遇到障礙物時(shí)，不能平穩(wěn)地越過(guò)障礙物。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軌道車越軌機(jī)構(gòu)，該軌道車越軌機(jī)構(gòu)能夠越過(guò)交錯(cuò)軌道的頂端，而且能夠保持車體平穩(wěn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種軌道車越軌機(jī)構(gòu)，包括前車體、后車體、連接輪、平衡架和液壓系統(tǒng)；所述前車體包括前底板、前底盤和前車輪，前底盤固定在前底板底部，前底盤前端與前底板平齊，前底盤前部開有第一通孔，前底盤后端超出前底板，并在超出部分開有第二通孔；

所述前車輪由H型支架、兩個(gè)平型輪、一個(gè)V型軌道輪和一個(gè)圓筒形的第一安裝柱組成，所述H型支架由梁和兩側(cè)壁構(gòu)成，V型軌道輪位于兩側(cè)壁之間，兩個(gè)平型輪分別位于兩側(cè)壁外側(cè)，所述平型輪和V型軌道輪靠輪軸固定在H型支架上；所述第一安裝柱固定在梁的中心上，且與平型輪和V型軌道輪分置于梁的兩側(cè)，所述第一安裝柱長(zhǎng)度大于前底板厚度，第一安裝柱插入第一通孔中，從而將前車輪安裝在前車體上；

所述后車體包括后底板、后底盤和后車輪，后底盤固定在后底板底部，后底板前端超出后底盤，并在超出部分開有第三盲孔，后底盤后端與后底板平齊，后底盤后部開有第四通孔；所述后車輪與前車輪結(jié)構(gòu)相同，后車輪安裝在第四通孔中；

所述連接輪由H型支架、兩個(gè)平型輪、一個(gè)V型軌道輪和一個(gè)圓筒形的第二安裝柱組成，所述H型支架由梁和兩側(cè)壁構(gòu)成，V型軌道輪位于兩側(cè)壁之間，兩個(gè)平型輪分別位于兩側(cè)壁外側(cè)，所述平型輪和V型軌道輪靠輪軸固定在H型支架上；所述第二安裝柱固定在梁的中心上，且與平型輪和V型軌道輪分置于梁的兩側(cè)，所述第二安裝柱的長(zhǎng)度大于第一安裝柱長(zhǎng)度，連接輪的第二安裝柱穿入第二通孔和第三盲孔中，從而將前車體與后車體連接起來(lái)；

前車體和后車體上各有一個(gè)平衡架，所述平衡架包括底座，底座上鉸接有兩個(gè)左支架和兩個(gè)右支架，兩個(gè)左支架頂端共同連接一塊左頂板，左頂板與左支架夾角為110～120°，兩個(gè)右支架頂端共同連接一塊右頂板，右頂板與右支架夾角為110～120°，左頂板和右頂板底部各固定兩個(gè)固定座，所述固定座均位于左支架和右支架外側(cè)，固定座內(nèi)有滾輪，滾輪通過(guò)軸與固定座鉸接，左支架上還有左電磁鐵，右支架上有右電磁鐵，所述左電磁鐵與右電磁鐵位置相對(duì)應(yīng)；

第一安裝柱和第二安裝柱內(nèi)都有液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括缸體和活塞體，缸體底部固定在相應(yīng)的底板上，活塞體的活塞位于缸體內(nèi)，活塞體的活塞桿抵在相應(yīng)車輪的梁上，活塞體與缸底之間有油液；相鄰缸體之間有油管相通。

當(dāng)需要越軌或跨越障礙物時(shí)，前車輪優(yōu)先駛到交叉軌道（或障礙物）頂端，此時(shí)，后車體還處在原來(lái)軌道（或平地）上，前底板受到自身及后車體的重力影響，從而向下位移，帶動(dòng)缸體一起向下移動(dòng)，相對(duì)地，活塞體向上移動(dòng)，擠壓缸體內(nèi)的油液，使缸體內(nèi)的油液通過(guò)油管流入相鄰的下一缸體內(nèi)，從而向上擠壓下一活塞體，將連接輪頂起，縮小前車輪與連接輪的高度差，使前車輪和連接輪可以平穩(wěn)地越過(guò)軌道頂端（或障礙物）；同樣地，當(dāng)連接輪位于交叉軌道（或障礙物）頂端時(shí)（此時(shí)，前車輪已經(jīng)完成越軌，并駛?cè)朐壍溃涓左w內(nèi)的油液會(huì)同時(shí)流入相鄰的兩個(gè)缸體內(nèi)，從而縮小連接輪與前車輪、連接輪與后車輪的高度差，使后車體也能夠平穩(wěn)地駛過(guò)軌道頂端（或障礙物）。在整個(gè)越軌過(guò)程中，左電磁鐵和右電磁鐵通過(guò)相同方向的電流，將左支架和右支架分開，使?jié)L輪遠(yuǎn)離軌道。整個(gè)車體越過(guò)軌道后，左電磁鐵和右電磁鐵斷電，滾輪仍沿軌道行走，起到平衡車體的作用。