[發明專利]一種微混合動力系統集成控制設備

有效

• 申請號: 201510560492.4
• 申請日: 2015-09-06
• 公開（公告）號: CN105137943B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 趙治國;曾路遙;吳朝春;楊云云;李學彥
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

1.一種微混合動力系統集成控制設備，根據AUTOSAR體系標準進行開發，并用于微混合動力系統整車集成控制器，其特征在于，所述的控制設備采用分層設計，包括接口抽象層，與基礎軟件層通訊連接；

信號處理層，通過接口抽象層與基礎軟件層進行通訊，并進行信號分類、信號處理和信號匯總；

應用程序策略層，與信號處理層連接，包括通用組件和可定制化組件，所述的通用組件是整車控制策略通用元件的集合，所述的可定制化組件是可進行二次配置元件的集合，各元件區分時序和優先級運行；

所述的可定制化組件包括附件控制模塊和可擴展控制器模塊；

所述的附件控制模塊集成不同附件的上層控制邏輯從而控制協調附件的工作；

所述的可擴展控制器模塊為嵌入進整車控制器內部的虛擬控制器，該可擴展控制器模塊集成變速箱控制單元和電池管理系統的部分或全部功能，或者作為零部件控制器的冗余軟件；

所述的信號處理層包括輸入信號處理層和輸出信號處理層，所述的輸入信號處理層與輸入接口抽象層對應連接，所述的輸出信號處理層與輸出接口抽象層對應連接；

所述的輸入信號處理層依次執行以下步驟：

信號分類，將信號分為硬線信號、發動機控制器CAN信號、電機控制器CAN信號、電池管理系統CAN信號和其它車載控制器CAN信號；

信號處理，對信號進行數據類型的轉換、信號有效性檢驗和標定量設置；

信號匯總，形成信號集合，包含應用程序策略層和信號處理層、信號處理層和接口抽象層、應用程序策略層各子模塊之間交互的所有信號。

2.根據權利要求1所述的一種微混合動力系統集成控制設備，其特征在于，所述的接口抽象層包括輸入接口抽象層和輸出接口抽象層，分別封裝用于與所述的基礎軟件層通訊的應用程序接口。

3.根據權利要求2所述的一種微混合動力系統集成控制設備，其特征在于，所述的應用程序接口基于C語言的S-function實現，包括硬線信號接口和CAN信號接口。

4.根據權利要求1所述的一種微混合動力系統集成控制設備，其特征在于，所述的輸出信號處理層則按照信號匯總、信號處理、信號分類次序依次執行。

5.根據權利要求1所述的一種微混合動力系統集成控制設備，其特征在于，所述的數據類型包括單精度浮點型、無符號八位整型和布爾型，其轉換規則為：數字量定義為布爾型，模式量定義為無符號八位整型，其他類型定義為單精度浮點型。

6.根據權利要求1所述的一種微混合動力系統集成控制設備，其特征在于，所述的通用組件包括統一功能構件和可配置構件；

所述的統一功能構件包括駕駛員意圖識別、整車上下電管理、電網絡對象控制、熱能對象管理以及系統診斷與保護；

所述的可配置構件包括轉矩對象控制以及動力與傳動控制，所述的轉矩對象控制基于模板二次開發模式切換與轉矩分配策略，所述的動力與傳動控制中包含不同車型和不同零部件參數的MAP表。