[發明專利]一種用于大型平板類工件的機器人砂帶磨削機

有效

• 申請號: 201510560464.2
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN105150055B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 卜遲武;鄧兆軍;唐慶菊;孫智慧
• 申請（專利權）人: 哈爾濱商業大學
• 主分類號: B24B21/06
• 分類號: B24B21/06;B24B21/18;B24B21/20;B24B55/08;B24B49/16;B24B55/00
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1.一種用于大型平板類工件的機器人砂帶磨削機，所述砂帶磨削機包括工業機器人(1)、底座(2)、移動平臺(3)、絲杠(4)和軌道(5)，工業機器人(1)的尾部通過底座(2)固裝在移動平臺(3)上，移動平臺(3)與絲杠(4)螺紋連接，移動平臺(3)與軌道(5)滑動連接，所述砂帶磨削機還包括磨削裝置(6)，磨削裝置(6)上的支撐架(71)與工業機器人(1)的末端連接，其特征在于：

所述磨削裝置(6)包括壓緊單元(60)、支撐架(71)、樹脂罩(72)、連接柱(73)、主動齒輪(74)、被動齒輪(75)、磨削帶(76)、電場極板(77)、吸塵罩(78)、刷子(79)、清掃電機(80)、兩個長支架(81)、兩個導向齒輪(82)和兩個短支架(83)；

壓緊單元(60)包括壓緊罩(61)、鐵芯(62)、連接桿(65)、工作臺(67)、壓力傳感器(69)、兩個擴收電機(63)、兩個主動齒輪(64)、兩個驅動桿(66)和兩個齒條(68)，

壓緊罩(61)由槽形板(611)和兩個移動罩(612)組成，兩個移動罩(612)對稱設置在槽形板(611)的兩端，每個移動罩(612)朝向槽形板(611)的端面設有連接槽(613)，每個移動罩(612)的下端面設有皮帶槽(614)，槽形板(611)的兩端分別設置在對應的連接槽(613)中，鐵芯(62)設置在壓緊罩(61)的內腔中，鐵芯(62)的上端與連接桿(65)固連，連接桿(65)的上端穿過槽形板611與工作臺(67)固連，工作臺(67)的兩端分別設有滑槽(671)，每個滑槽(671)內設置有一個驅動桿(66)、一個主動齒輪(64)和一個齒條(68)，驅動桿(66)和主動齒輪(64)在滑槽(671)內由里至外設置，驅動桿(66)的上端與齒條(68)固連，驅動桿(66)的下端與移動罩(612)固連，主動齒輪(64)與齒條(68)嚙合，主動齒輪(64)固裝在擴收電機(63)的輸出軸上，壓力傳感器(69)固裝在工作臺(67)的上端面上；

樹脂罩(72)的下端為開放式，支撐架(71)設置在樹脂罩(72)的上端，壓緊單元(60)設置在樹脂罩(72)的內腔中，壓緊單元(60)上的工作臺(67)通過連接柱(73)與支撐架(71)連接，主動齒輪(74)和被動齒輪(75)分別設置在壓緊單元(60)的兩側，且主動齒輪(74)和被動齒輪(75)分別固裝在相對應的長支架(81)上，長支架(81)與支撐架(71)連接，兩個導向齒輪(82)均設置在主動齒輪(74)的上方，每個導向齒輪(82)固裝在相對應的短支架(83)上，短支架(83)與支撐架(71)連接，磨削帶(76)懸空設置在皮帶槽(614)中，磨削帶(76)封閉環繞在主動齒輪(74)、被動齒輪(75)和兩個導向齒輪(82)上，電場極板(77)、吸塵罩(78)和刷子(79)由磨削帶(76)的輸入方向至輸出方向依次設置在兩個導向齒輪(82)的上方，吸塵罩(78)的內腔與支撐架(71)上的兩個第一吸口(711)均相通，電場極板(77)和吸塵罩(78)均固裝在支撐架(71)上，刷子(79)的刷桿通過軸承固裝在支撐架(71)中，刷子(79)的刷桿與清掃電機(80)連接；

磨削帶(76)由磁橡膠層(761)、硅橡膠層(762)、電橡膠層(763)和磨削層(764)組成，磁橡膠層(761)、硅橡膠層(762)、電橡膠層(763)、磨削層(764)由內至外依次黏合而成，磁橡膠層(761)的內表面上設有與主動齒輪(74)相嚙合的內齒(765)。

2.根據權利要求1所述一種用于大型平板類工件的機器人砂帶磨削機，其特征在于：所述兩個導向齒輪(82)的軸線相互平行且設置在同一水平面內。

3.根據權利要求1或2所述一種用于大型平板類工件的機器人砂帶磨削機，其特征在于：所述移動罩(612)和槽形板(611)的材質均為硅鋼。

4.根據權利要求3所述一種用于大型平板類工件的機器人砂帶磨削機，其特征在于：所述樹脂罩(72)靠近底部設有第二吸口(721)。

5.根據權利要求4所述一種用于大型平板類工件的機器人砂帶磨削機，其特征在于：主動齒輪(74)與被動齒輪(75)的直徑、齒數相同。

6.根據權利要求5所述一種用于大型平板類工件的機器人砂帶磨削機，其特征在于：主動齒輪(74)的齒寬比磨削帶(76)的內齒(765)齒寬大3mm～5mm。

7.根據權利要求6所述一種用于大型平板類工件的機器人砂帶磨削機，其特征在于：所述磨削機還包括張緊輪(84)和張緊輪支架(85)，張緊輪(84)壓在磨削帶(76)上，張緊輪(84)固裝在張緊輪支架(85)上，張緊輪支架(85)與支撐架(71)連接。