[發明專利]一種大型停車場車輛引導系統及其引導方法

有效

• 申請號: 201510560324.5
• 申請日: 2015-09-06
• 公開（公告）號: CN105321373B
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 張震宇;許楚珊;龔映勿;馬寧;蔡炯炯;汪洋
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;E04H6/42
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 王江成

技術領域

本發明涉及停車場引導技術領域，尤其涉及一種大型停車場車輛引導系統及其引導方法。

背景技術

隨著城市化的快速發展，近年來國內的大中城市出現了大量的MALL(商業綜合體)，這些MALL一般都配備有大型的停車場，停車場可能會有多達上千個車位，有些還不止一層。車主對停車場地形不熟，需要花費大量的時間找停車位，由于每個停車位并沒有事先進行分配，有時還會出現爭搶停車位的情況。

發明內容

本發明的目的是克服在大型停車場，車主花費大量的時間找停車位，有時還會出現爭搶停車位情況的技術問題，提供了一種大型停車場車輛引導系統及其引導方法，其給每個需要停車的車輛指定一個空閑的停車位，并通過指示裝置引導車主找到該停車位，節省了車主的時間，避免了爭搶停車位情況的出現。

為了解決上述問題，本發明采用以下技術方案予以實現：

本發明的一種大型停車場車輛引導系統，包括管理服務器、指示裝置和設置在停車位上的車位鎖，所述車位鎖包括底座以及驅動底座轉動的驅動電機，所述底座上設有升降器，所述升降器的頂端設有沿橫向設置的擋板，所述擋板一側設有與擋板垂直的縱板，所述底座上設有中央處理單元、第一無線通信模塊、第一電子羅盤模塊和第一UWB定位傳感器，所述擋板上設有第二UWB定位傳感器和第三UWB定位傳感器，所述縱板上設有第四UWB定位傳感器，所述第一UWB定位傳感器和第二UWB定位傳感器的連線與底座垂直，所述第二UWB定位傳感器和第三UWB定位傳感器的連線與底座平行，所述第二UWB定位傳感器和第四UWB定位傳感器的連線與底座平行，且與第二UWB定位傳感器和第三UWB定位傳感器的連線垂直，所述指示裝置包括控制器、第二無線通信模塊、UWB定位標簽、顯示屏、按鍵組和第二電子羅盤模塊，所述中央處理單元分別與驅動電機、升降器、第一無線通信模塊、第一電子羅盤模塊、第一UWB定位傳感器、第二UWB定位傳感器、第三UWB定位傳感器和第四UWB定位傳感器電連接，所述控制器分別與第二無線通信模塊、UWB定位標簽、顯示屏、按鍵組和第二電子羅盤模塊電連接，所述第一無線通信模塊、第二無線通信模塊和管理服務器通過無線網絡無線連接。

在本技術方案中，管理服務器可通過移動互聯網與用戶智能手機進行通信，車主可查詢停車場是否有空閑車位。車主在停車場入口從管理人員處取得指示裝置，通過指示裝置向管理服務器發出停車請求，停車請求信息中包含有該指示裝置自身的特定編號。管理服務器接收到停車請求后從空閑的停車位中選取一個停車位分配給車主使用，將該停車位標記為使用狀態，發送啟動指令給該停車位上的車位鎖，啟動指令中包含有指示裝置的特定編號。

該停車位上的車位鎖接收到啟動指令后開始工作，發送停車位信息給指示裝置，停車位信息包括停車位的位置及編號，指示裝置接收到被分配的停車位信息后，通過顯示屏顯示停車位信息，通過UWB定位標簽發送帶有自身特定編號的UWB信號給該車位鎖。該車位鎖通過第一UWB定位傳感器、第二UWB定位傳感器、第三UWB定位傳感器和第四UWB定位傳感器接收UWB定位標簽發送的UWB信號，該車位鎖的中央處理單元通過第一電子羅盤模塊獲取地磁正北的方向，以第一UWB定位傳感器為原點，以地磁正北方向為Y軸正方向，以Y軸在水平面順時針轉動90度后的指向為X軸正方向，以第一UWB定位傳感器指向第二UWB定位傳感器的方向(即豎直向上方向)為Z軸正方向，建立XYZ三維直角坐標系，第一UWB定位傳感器和第二UWB定位傳感器的連線與Z軸重合。