[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理程序、圖像處理方法以及治療系統

有效

• 申請號: 201510560000.1
• 申請日: 2015-09-06
• 公開（公告）號: CN105615909B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 平井隆介;坂田幸辰;田口安則;武口智行
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 宋俊寅

本發明提供一種能夠容易地在3維體積數據中設定ROI的圖像處理裝置、圖像處理程序、圖像處理方法以及治療系統。實施方式的圖像處理裝置具有圖像生成部、區域獲取部以及標簽附加部。圖像生成部基于對象的3維體積數據來生成第1透視圖像。區域獲取部在所述第1透視圖像上獲取指定的區域。標簽附加部對如下區域附加標簽，該區域是基于由所述區域獲取部獲取的第1透視圖像上的區域以及生成該第1透視圖像時的視點所確定的錐體、與所述3維體積數據重疊的區域。

技術領域

本發明的實施方式涉及一種圖像處理裝置、圖像處理程序、圖像處理方法以及治療系統。

背景技術

CT(Computed Tomography：計算機斷層攝影)使用放射線等透過物體的粒子射線對物體進行掃描以構成物體內部的圖像。由CT獲取的3維體積數據能用于掌握物體內部的形狀、結構，因此CT被廣泛應用于物體的非破壞檢查、醫療用途等。例如，通過從3維體積數據對物體的任意剖面圖像、從任意視點看到的物體的透視投影圖像進行重建，從而對物體內部的狀態進行可視化。

放射線治療中，對從CT所獲取的3維體積數據進行重建的DRR(DigitalReconstructed Radiograph：數字重建圖像)、與就在治療前拍攝患者所得到的X射線圖像進行圖像對照，并基于圖像對照的結果進行病灶與放射線照射區域之間的位置對準。放射線治療是通過對患者的病灶照射放射線以破壞病灶組織的治療方法。因此，在病灶與放射線照射區域之間的位置對準發生偏移的情況下，病灶組織會殘留。為了準確地進行病灶與放射線照射區域的位置對準，在治療前利用CT獲取患者的3維體積數據，對病灶的位置進行3維的掌握。此外，基于3維地掌握的病灶的位置，制定治療計劃以確定對病灶高效地照射放射線的方向、放射強度。

此外，在治療中，為了按照治療計劃照射放射線，需要對制定治療計劃時的患者位置與實施治療時的患者位置進行對準。因此，對就在治療前通過X射線拍攝得到的X射線圖像與從用于治療計劃的3維體積數據進行重建的多個DRR進行圖像對照，搜尋與X射線圖像最類似的DRR。此外，根據與X射線圖像最類似的DRR的生成條件，計算出制定治療計劃時的患者位置與就在治療前的患者位置之間的偏移，基于計算出的偏移，使載放患者的床鋪移動。由于此位置對準在3維空間中進行，因此對從多個方向拍攝到的各個X射線圖像與DRR進行圖像對照。

由于拍攝X射線圖像的時刻、與獲取作為DRR數據源的3維體積數據的時刻不同，因此有時患者姿勢等會發生偏移。例如，有時患者顎部張開程度會不同等，會在關節處發生偏移。此外，由于體內的軟組織等易于發生變形，因此有時會發生偏移。關節以及形狀的偏移可能會成為對于圖像對照產生不良影響的主要原因。因此，通過由用戶設定用于圖像對照的圖像上的區域或不用于圖像對照的圖像上的區域、或者這兩者，從而會提高位置對準的精度。以下，本說明書中將用戶設定的區域稱為ROI(Region of Interest：感興趣區域)。

ROI不是在位置對準時多個重建的DRR上由用戶設定的，而是在X射線圖像上由用戶設定的。但是，若在X射線圖像上設定ROI，則必須在多次進行的放射線治療中，在每次治療時都設定ROI。另一方面，若對3維體積數據設定ROI，則可以省去在每次治療時都設定ROI，因此優選對3維體積數據設定ROI。此外，由CT獲取的3維體積數據表示患者的內部構造，因此可以將病灶、患部直接設定為ROI。

為了對3維體積數據設定ROI，可通過在剖面圖像上指定ROI從而對3維體積數據設定ROI，但由于將3維區域設定為ROI時需要在多個剖面圖像上指定ROI，因此有時會很麻煩。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第5416845號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題