[發明專利]面向虛擬對象單回路控制系統實驗裝置

有效

• 申請號: 201510558823.0
• 申請日: 2015-09-06
• 公開（公告）號: CN105070164B
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 施云貴;陳佩軍;劉勝榮;趙磊
• 申請（專利權）人: 黃山學院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G09B23/18
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司32218
• 代理人: 瞿網蘭

1.一種面向虛擬對象單回路控制系統實驗裝置，它包括工控機（1），其特征是所述的工控機（1）分別連接有PLC調節器控件（3）和PLC數字量輸出模塊（5），PLC數字量輸出模塊（5）與中間繼電器（11）相連，PLC調節器控件（3）與PLC模擬量輸出模塊（4）的輸入端相連，PLC模擬量輸出模塊（4）的輸出端與一階慣性環節模塊①（7）的輸入端相連，在一階慣性環節模塊①（7）的輸入端還連接有外干擾源（6），外干擾源（6）與中間繼電器（11）的繼電器輸出結點③（14）相連，一階慣性環節模塊①（7）的輸出端分別與一階慣性環節模塊②（8）及模擬量輸入模塊（9）的輸入端相連，一階慣性環節模塊①（7）的輸出端通過繼電器輸出結點①（12）與一階慣性環節模塊②（8）相連，一階慣性環節模塊②（8）的輸出端通過繼電器輸出結點②（13）也與模擬量輸入模塊（9）的輸入端相連，模擬量輸入模塊（9）的輸出端一方面與過渡過程曲線模塊（10）相連，另一方面與工控機（1）相連，實時顯示模擬過程。

2.根據權利要求1所述的面向虛擬對象單回路控制系統實驗裝置，其特征在于：工控機（1）通過RS-232通訊組件（2）與PLC模擬量輸出模塊（4）、PLC數字量輸出模塊（5）和模擬量輸入模塊（9）通訊，采用PLC內嵌的PID組件， PLC調節器控件（3）和外干擾源（6）通過工控機（1）實現輸出值的給定，并經PLC模擬量輸出模塊（4）輸出。

3.根據權利要求1所述的面向虛擬對象單回路控制系統實驗裝置，其特征在于：一階慣性環節模塊①（7）和一階慣性環節模塊②（8）通過工控機（1）選擇單容水箱液位單回路調節系統，由PLC數字量輸出模塊（5）控制中間繼電器（11），繼電器輸出結點①（12）、繼電器輸出結點②（13）為常閉結點閉合，通過工控機（1）選擇雙容水箱液位單回路調節系統，由PLC數字量輸出模塊（5）控制中間繼電器（11），繼電器輸出結點①（12）、繼電器輸出結點②（13）為常閉結點閉合。

4.根據權利要求1所述的面向虛擬對象單回路控制系統實驗裝置，其特征在于：工控機（1）操控PLC調節器控件（3）使之由“手動”工作狀態由自衡無擾動投運至“自動”工作狀態，PLC調節器控件（3）進行參數整定，加入10%給定值階躍變化，其輸出經PLC模擬量輸出模塊（4）施加在一階慣性環節模塊①（7）、一階慣性環節模塊②（8），進入模擬量輸入模塊（9），再由工控機（1）輸出過渡過程曲線模塊（10），構成單回路閉環控制系統，通過觀察過渡過程曲線模塊（10）的輸出曲線判定PID參數整定是否合格及如何優化。