[發(fā)明專利]圖像分析方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510558102.X
• 申請(qǐng)日: 2015-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN105404884B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伊利亞·羅曼年科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 頂級(jí)公司
• 主分類號(hào): G06K9/32
• 分類號(hào): G06K9/32
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 梁麗超;陳鵬

1.一種圖像分析方法，包括使用目標(biāo)檢測算法檢測至少一個(gè)圖像中第一目標(biāo)和第二目標(biāo)的存在，所述目標(biāo)檢測算法使用訓(xùn)練圖像數(shù)據(jù)來訓(xùn)練檢測算法至少部分地基于圖像的對(duì)應(yīng)區(qū)域中的圖像數(shù)據(jù)與至少部分地從所述訓(xùn)練圖像數(shù)據(jù)得出的數(shù)據(jù)的外觀相似性來檢測給定目標(biāo)，所述方法包括：

a.提供指示圖像的第一區(qū)域的至少部分與至少部分地從所述訓(xùn)練圖像數(shù)據(jù)得出的數(shù)據(jù)的相對(duì)高的外觀相似性的第一輸出，所述第一輸出指示第一檢測置信度足夠高以指示有可能已經(jīng)在圖像的第一區(qū)域中檢測到所述第一目標(biāo)；

b.確定能夠檢測到目標(biāo)的圖像的第二區(qū)域的特征，所述特征從與所述第一區(qū)域有關(guān)的數(shù)據(jù)中得到并且能夠指示所述第二目標(biāo)存在于所述第二區(qū)域中的可能性，其中，所述特征至少部分地基于所述第二區(qū)域與包含所述第二區(qū)域的圖像內(nèi)的所述第二目標(biāo)的估計(jì)位置的接近度；以及

c.基于所確定的特征，以及所述第二區(qū)域的至少部分與至少部分地從所述訓(xùn)練圖像數(shù)據(jù)得出的數(shù)據(jù)的外觀相似性，提供指示第二檢測置信度足夠高以指示所述第二目標(biāo)有可能存在于所述第二區(qū)域中的第二輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一目標(biāo)和所述第二目標(biāo)是相同的目標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，包括：基于在圖像的序列內(nèi)對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)的跟蹤來估計(jì)位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，包括，通過分析除包含所述第二區(qū)域的圖像以外的至少一個(gè)圖像來估計(jì)所述位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其中，所述位置包括軌跡、或者圖像的區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述特征至少部分地基于待檢測的目標(biāo)的尺寸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述特征至少部分地基于待檢測的目標(biāo)的形狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域在相同的圖像中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域在不同的圖像中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述特征至少部分地基于所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域的接近度。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述特征至少部分地基于所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域的相對(duì)位置。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述特征至少部分地基于與所述第一目標(biāo)相關(guān)聯(lián)的顏色信息。

13.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的方法，包括，輸出與圖像的所述第二區(qū)域相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述圖像數(shù)據(jù)包括不包含所述第二目標(biāo)的圖像的區(qū)域。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述圖像數(shù)據(jù)至少包括來自所述第二區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述圖像數(shù)據(jù)包括來自從圖像裁剪的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，所述區(qū)域包含所述第二區(qū)域。

17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，包括，將輸出的圖像數(shù)據(jù)輸出以便在所述目標(biāo)檢測算法的進(jìn)一步訓(xùn)練中使用。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，包括：

將所述輸出的圖像數(shù)據(jù)加入至數(shù)據(jù)集，所述數(shù)據(jù)集用于訓(xùn)練所述目標(biāo)檢測算法，從而生成修正數(shù)據(jù)集。