[發明專利]一種用于同時離軌發射的裝箱裝置

有效

• 申請號: 201510557594.0
• 申請日: 2015-09-02
• 公開（公告）號: CN105151350B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 秦利;鄭國梁;廖軍;白文龍;賈學軍;吳新躍;趙衡柱;鄭斌
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B65B5/00
• 分類號: B65B5/00
• 代理公司: 北京國之大銘知識產權代理事務所(普通合伙)11565
• 代理人: 朱曉蕾

1.一種用于同時離軌發射的裝箱裝置，其特征在于，其包括：裝填支架、發射箱支架和貯運發射裝置，所述發射箱支架上方安裝有所述貯運發射裝置，發射箱支架通過其六自由度調節機構調節所述貯運發射裝置與所述裝填支架對中，裝填支架包括導軌支架、副導軌，在導軌支架上安裝副導軌，副導軌用于將貯運發射裝置內后導軌基準傳遞到貯運發射裝置的箱口；副導軌還安裝有梭形導向塊，所述梭形導向塊有三個，分別安裝在所述副導軌底部的兩端與中央，副導軌沿滑槽推入至貯運發射裝置內，調節貯運發射裝置滑槽與裝填支架滑槽對齊，當貯運發射裝置滑槽與裝填支架滑槽存在錯位時，通過梭形導向塊的小角度擺動能較好的適應錯位，確保梭形導向塊能順利在兩槽間來回滑動。

2.如權利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于，所述裝填支架還包括支腿、支腿架、抓塊機構和傳動機構，所述支腿架的底部與所述支腿連接，所述支腿架的頂部與用于承載產品的所述導軌支架固定連接，所述導軌支架上方設有主軌，前端通過對接法蘭與所述貯運發射裝置端框連接，所述導軌支架上方安裝有可沿主軌前后滑動的所述抓塊機構，所述傳動機構的底部與所述導軌支架連接，其頂部通過彎板鏈條與所述抓塊機構連接。

3.如權利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于，所說發射箱支架還包括底架、下支撐架、上支撐架，所述底架的上方安裝所述下支撐架，所述下支撐架的上方安裝所述上支撐架，所述六自由度調節機構與所述底架、所述下支撐架和所述上支撐架相連接，可控制調節所述底架上下移動、所述下支撐架前后移動、所述上支撐架左右移動。

4.如權利要求3所述的裝箱裝置，其特征在于，所述六自由度調節機構包括兩個橫移機構、縱移機構和四個可調支撐腿，兩個所述橫移機構分別安裝所述上支撐架的一端，所述縱移機構安裝在所述底架與所述下支撐架之間，每個所述可調支撐腿安裝在所述底架的下方。

5.如權利要求4所述的裝箱裝置，其特征在于，橫移機構包括第一手輪、螺桿、螺母，所述第一手輪與所述螺桿連接，所述螺桿安裝在所述上支撐架上，并通過所述螺母以固定。

6.如權利要求4所述的裝箱裝置，其特征在于，所述縱移機構包括：第二手輪、齒輪、齒條、支座，所述齒輪通過軸承固定安裝在所述支座的前方，所述第二手輪與所述齒輪同軸分別安裝在所述支座的兩端，所述支座固定安裝在所述底架側面上，所述齒條對應所述齒輪安裝在所述下支撐架上。

7.如權利要求4所述的裝箱裝置，其特征在于，所述可調支撐腿包括第三手輪、螺桿、球體、球鉸座和支撐臂，所述螺桿穿過并與所述第三手輪齒合，所述第三手輪固定安裝在所述支撐臂上，所述支撐臂的中央為中空，供所述螺桿上下伸縮，所述球鉸座安裝在所述支撐臂下方。

8.如權利要求2所述的裝箱裝置，所述裝填支架的支腿為可調式支撐腿。