[發(fā)明專利]一種低重心超薄電動(dòng)獨(dú)輪車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510555616.X
• 申請(qǐng)日: 2015-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN105109593A
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋志華;韋曄華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韋志華
• 主分類號(hào): B62K1/00
• 分類號(hào): B62K1/00;B62K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明提出一種電動(dòng)獨(dú)輪車，具有低重心的特征。人只需站在踏板上就可以騎行，不需要用靠腿板或?qū)蛲屑艿绕渌b置來固定腿部與車身。騎行時(shí)腿部更舒服，運(yùn)行更穩(wěn)定。

背景技術(shù)

電動(dòng)獨(dú)輪車作為一款新型的交通工具已為大家所熟悉，由一個(gè)輪轂電機(jī)提供動(dòng)力的車輪與地面接觸。人站在踏板上往前運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中人可以保持左右方向的平衡。前后方向的平衡是由一組配有陀螺儀和加速度傳感器的電路主控制板來完成，當(dāng)車身前傾或后傾時(shí)，傳感器檢測(cè)到信號(hào)通過主控板上的微處理器處理后提供信號(hào)給輪轂電機(jī)，讓電機(jī)有一個(gè)向前或向后的加速度，使獨(dú)輪車前后保持平衡。

電動(dòng)獨(dú)輪車是電力驅(qū)動(dòng)的，除了輪轂電機(jī)、車架、腳踏外，還需要配有電源和電路主控制板。電源是由鋰離子電池組和鋰電池保護(hù)板組成，常見的電源是打包成一個(gè)整體的也稱電池包。此前的電動(dòng)獨(dú)輪車，電池包和主控制板都是安裝在輪轂電機(jī)的上部，車子的重心比較高。車的重心抬高后就像人踩在高蹺上一樣，只是腳底和踏板一個(gè)連接點(diǎn)的接觸很難穩(wěn)定自如的操控電動(dòng)獨(dú)輪車。

陳和(ShaneChen)的申請(qǐng)?zhí)枮镃N201110089122.9中國專利引用了中國古老雜技“踩高蹺”，將駕駛電動(dòng)獨(dú)輪車和中國“踩高蹺”做了比較。踩高蹺有雙蹺和單蹺之分，原理都是一樣的。我們以雙蹺做為示例，操作者的腳踩在高蹺上，每條腿還需要與對(duì)應(yīng)的高蹺綁扎起來，形成兩個(gè)固定的連接點(diǎn)，使得操作者與高蹺成為一個(gè)整體，與地面的垂直方向保持一個(gè)共同的重心。總之，腿和高蹺之間只有一個(gè)連接點(diǎn)是玩不成高蹺的，同理，駕駛高重心電動(dòng)獨(dú)輪車只有腳和踏板一個(gè)點(diǎn)的連接是很困難的，腿部還需要與車身有個(gè)固定，使得駕駛者與車身成為一個(gè)整體，與地面垂直方向上保持一個(gè)共同的重心。

早前Simeray等人申請(qǐng)的美國專利(MotorizedTransportVehicleforaPedestrian，US20090266629)解決了這個(gè)問題。該專利提出了在踏腳板的上方設(shè)置一個(gè)導(dǎo)向托架，桿狀或箍狀的托架緊緊夾著駕駛者的腿部，將駕駛者與車身有效固定，成為一個(gè)整體，給駕駛者提供了較大的穩(wěn)定性。但是，緊夾腿的導(dǎo)向托架也限制了腿的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)操作者需要快速下車時(shí)，導(dǎo)向托架會(huì)阻礙駕駛者的動(dòng)作，帶來某些不方便甚至某些場合可能會(huì)是危險(xiǎn)。

上面提到的陳和(ShaneChen)中國專利(申請(qǐng)?zhí)枮镃N201110089122.9)，以及其美國專利(專利號(hào)為US20110220427A1)在Simeray的專利基礎(chǔ)上做了改進(jìn)。提出了在踏腳板的上方設(shè)置了一個(gè)與車體相連的靠腿板，作用是使駕駛者的腿能夠靠住車體，除了踏腳板以外增加了一個(gè)固定連接點(diǎn)。用靠腿板來代替Simeray專利中的導(dǎo)向托架，克服了導(dǎo)向托架在駕駛過程中的不方便和可能存在的安全隱患。

靠腿板有如下兩個(gè)特征：1、靠腿板表面明顯凸出于車身側(cè)面一個(gè)高度，使駕駛者站在踏板上時(shí)腿必然的緊貼靠腿板。2、靠腿板為貼合腿部，表面為向外稍凹的彎曲表面，且是由一定摩擦力的材料制成。這兩個(gè)特征的目的就是讓靠腿板與人的腿有一個(gè)連接作用，與腳和踏板的連接點(diǎn)相配合。其優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的，增加里靠腿板這個(gè)連接點(diǎn)使穩(wěn)定駕駛電動(dòng)獨(dú)輪車成為現(xiàn)實(shí)可能，商品開拓的成功也證明其是切實(shí)可行的。

但也出現(xiàn)了新的問題，靠腿板并不像導(dǎo)向托架那樣箍緊人的腿部，而是一個(gè)會(huì)有來回摩擦的貼合，短時(shí)間偶爾的騎行駕駛者或許不會(huì)感到腿部的不適，長時(shí)間的駕駛腿部會(huì)有感到疼痛。也說明Simeray的導(dǎo)向托架和陳和(ShaneChen)的靠腿板各有優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。如何克服他們兩者的缺點(diǎn)呢，真正讓駕駛獨(dú)輪車變得更方便更舒適自如。

能不能不需要導(dǎo)向托架或靠腿板呢？還是從踩高蹺說起，高蹺為什么一定要兩個(gè)連接點(diǎn)才能行走，人走路時(shí)只是腳底著地不需要兩個(gè)連接點(diǎn)，是不是高蹺重心高了的緣故呢。我們想象一下截肢患者，給截肢患者配上假肢，假肢也是機(jī)械的和高蹺相似。人沒有辦法像操控自己的腿和腳一樣那么靈活的操控假肢的每個(gè)環(huán)節(jié)，但行走時(shí)也只需要一個(gè)連接點(diǎn)。說明不是連接點(diǎn)多少的問題，而是重心越高對(duì)連接點(diǎn)受力要求越高。高蹺的重心比較高，只有腳和高蹺一個(gè)點(diǎn)的固定，受力是不夠的，還需要其它部位的綁扎才能提供足夠的力度。重心越低對(duì)連接點(diǎn)受力要求越低，如果能夠降低獨(dú)輪車的重心，導(dǎo)向托架和靠腿板就不重要了。

本發(fā)明為克服上述專利與專利申請(qǐng)中提出的電動(dòng)獨(dú)輪車的缺點(diǎn)，提出了一款低重心電動(dòng)獨(dú)輪車，讓電動(dòng)獨(dú)輪車不需要導(dǎo)向托架或靠腿板也能更加穩(wěn)定、舒適自如的駕駛。

發(fā)明內(nèi)容