[發明專利]一種電磁閥導磁套自動裝配機

有效

• 申請號: 201510554383.1
• 申請日: 2015-09-02
• 公開（公告）號: CN105058031B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 黃靜;郗振
• 申請（專利權）人: 黃靜
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 濟寧宏科利信專利代理事務所37217
• 代理人: 樊嵩

技術領域

本發明涉及一種自動裝配機械，具體涉及一種電磁閥導磁套自動裝配機，屬于自動化機械領域。

背景技術

導磁套是一種外形為圓柱狀，應用在氣動電磁閥或液壓電磁閥上的機械元件，常和電磁鐵配合使用，構成電磁閥的控制機構。目前的電磁閥導磁套裝配過程大多為手工裝配，速度慢，旋緊力矩精度低，隨著電磁閥領域的不斷發展，電磁閥制造企業對電磁閥導磁套的裝配技術要求也不斷提高，所以急需一種裝配速度快，旋緊力矩精度高的自動化裝配機械。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種電磁閥導磁套自動裝配機，采用接近開關檢測傳送帶上的電磁閥閥體；使用液壓缸對電磁閥閥體進行壓緊鎖定；使用帶扭力限制器三爪動力頭對導磁套進行旋緊，具有裝配速度快，旋緊力矩精度高的特點。

本發明采取的技術方案為：一種電磁閥導磁套自動裝配機，包括傳送帶平板、直線導軌、扭力限制器、動力頭、底座、滑塊、伺服電機、平移氣缸、上平板、第一支座、鎖緊液壓缸、第二支座、鎖緊蓋、導磁套、電磁閥閥體、傳送皮帶、主動滾筒、從動滾筒、主動帶輪、三角帶、從動帶輪、第三支座、接近開關、第四支座、第五支座，其特征在于：所述的傳送帶平板通過底部支架固定在底座上，且在傳送帶平板下方安裝有傳送帶電機；所述的直線導軌固定安裝在底座上，直線導軌滑動方向與傳送帶平板垂直。

所述的扭力限制器包括內六角螺釘、調壓螺釘、彈簧、活塞、扭力限制器殼體、第一固定圓盤、第一摩擦片、輸出軸套、第二摩擦片、第二法蘭，其特征在于：所述的內六角螺釘將第二法蘭和扭力限制器殼體固定連接；所述的調壓螺釘通過螺紋安裝在扭力限制器殼體上；所述的彈簧活動安裝在活塞內腔中，并且一端與調壓螺釘的端面接觸，另一端與活塞內腔的底面接觸；所述的活塞活動安裝在扭力限制器殼體的內孔中，活塞數量為4個；所述的扭力限制器殼體上設有4個內孔，并且均勻布置在扭力限制器殼體軸線的周圍；所述的第一固定圓盤與4個活塞的端面固定連接；所述的第一摩擦片活動安裝在第一固定圓盤與輸出軸套的上端面之間；所述的輸出軸套活動安裝在第二法蘭的內孔中；所述的第二摩擦片固定安裝于第二法蘭的上端面與輸出軸套下端面之間。

所述的動力頭包括動力頭殼體、主動同步帶輪、第一軸承座、卡爪、從動同步帶輪、前安裝板、支撐軸承、第二軸承座、后安裝板、推力軸承、圓座、薄壁氣缸、方套、第一法蘭、壓盤，其特征在于：所述的動力頭殼體固定在前安裝板和后安裝板之間；所述的主動同步帶輪通過軸承安裝在第一軸承座中，且動力輸入端與輸出軸套通過平鍵連接；所述的第一軸承座通過螺釘對稱安裝在主動同步帶輪的兩側的前安裝板和后安裝板上；所述的卡爪活動安裝在從動同步帶輪錐面上的三個燕尾槽中；所述的從動同步帶輪內部為圓錐狀，并在錐面上均勻設有3個燕尾槽，在外圓面上設有同步帶齒，從動同步帶輪通過兩端的臺階安裝在支撐軸承的內孔中；所述的支撐軸承為深溝球軸承，且外圈安裝在第二軸承座的內孔中，配合類型為過渡配合；所述的第二軸承座為圓環狀，數量為2個，并通過螺釘對稱安裝在從動同步帶輪兩側的前安裝板和后安裝板上；所述的推力軸承為推力球軸承，推力軸承的座圈與壓盤接觸配合，推力軸承的軸圈端面與卡爪的端面接觸配合；所述的圓座帶螺紋的一端與壓盤固定配合，另一端與卡爪的內側平面接觸配合；所述的薄壁氣缸的缸體后端面固定安裝在第一支座上，薄壁氣缸的活塞桿端部與壓盤的末端通過螺紋固定配合；所述的方套后端面與薄壁氣缸的缸體前端面固定連接；所述的第一法蘭一端與方套前端面固定連接，另一端與后安裝板固定連接；所述的壓盤與方套通過正方形截面的接觸部分滑動配合。