[發(fā)明專利]一種無線智能超聲胎兒成像系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510554138.0
• 申請日: 2015-09-02
• 公開（公告）號: CN105167801B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 屠友沖
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波美童智能科技有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;G08C17/02
• 代理公司: 寧波高新區(qū)核心力專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33273
• 代理人: 涂蕭愷

1.一種無線智能超聲胎兒成像系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

步驟1、移動終端通過無線通信通道對無線智能超聲胎兒成像系統(tǒng)的控制方法中各模塊傳輸控制參數(shù)；

步驟2、ZYNQ模塊的CPU處理器通過無線傳輸模塊接收到控制參數(shù)進(jìn)行掃描參數(shù)，處理參數(shù)的實時計算并輸出到ZYNQ模塊的FPGA處理器，該FPGA處理器在控制參數(shù)的控制下實現(xiàn)對超聲AFE模塊的超聲波對孕婦的發(fā)射、接收處理；

ZYNQ模塊，其對所述超聲AFE模塊數(shù)字化后的回波信號進(jìn)行圖像處理，將處理后的圖像發(fā)送至機(jī)器視覺模塊識別，并將識別結(jié)果與所述超聲換能器偏轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)進(jìn)行整合后通過無線傳輸模塊發(fā)送至移動終端；

步驟3、數(shù)字波束信號進(jìn)入ZYNQ模塊的FPGA處理器進(jìn)行圖像處理，處理后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)入機(jī)器視覺模塊的FPGA處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)識別處理；

機(jī)器視覺模塊，其實現(xiàn)實時圖像與圖像特征的比對識別，找到正確的圖像信息，并不進(jìn)行圖像整合或者處理，最終完成三維或四維圖像的跟蹤識別；

步驟4、機(jī)器視覺模塊的FPGA處理器處理完成后的有效數(shù)據(jù)重新輸入到ZYNQ模塊的FPGA處理器進(jìn)行整合后，輸入至CPU處理器處理再通過無線傳輸模塊傳輸?shù)揭苿咏K端，最終展現(xiàn)在移動終端的顯示裝置上；

步驟5、移動終端進(jìn)一步將數(shù)據(jù)傳輸至云端數(shù)據(jù)中心，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的分析及共享。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無線智能超聲胎兒成像系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：步驟2.1、發(fā)射信號由發(fā)射波束形成器產(chǎn)生，通過高壓MOSFET驅(qū)動為高壓發(fā)射信號，通過T/R開關(guān)激勵超聲換能器，超聲換能器對孕婦的胎兒發(fā)射超聲波；完成發(fā)射后，超聲換能器進(jìn)入接收周期，回波信號通過T/R開關(guān)進(jìn)入可控增益放大器處理后，輸入模數(shù)轉(zhuǎn)換器完成數(shù)字化，然后進(jìn)入接收波束形成器實現(xiàn)數(shù)字波束信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述無線智能超聲胎兒成像系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：步驟2.1.1、為實現(xiàn)三維數(shù)據(jù)的精確控制獲得，超聲換能器與步進(jìn)電機(jī)模塊中的步進(jìn)電機(jī)相連，CPU處理器根據(jù)控制參數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度，每偏轉(zhuǎn)一個步進(jìn)單位形成一幀圖像，同時超聲換能器上安裝有運動傳感器精確獲得超聲換能器偏轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)，作為圖像幀附加信息。